[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯設(shè)備手勢控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610958045.9
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN107015636A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡青劍
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0487;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,張智軼

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯設(shè)備手勢控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S11，通過視頻采集裝置進(jìn)行手部的識別，并依據(jù)在采集區(qū)域內(nèi)靜止的時間判斷是否進(jìn)入鼠標(biāo)跟隨狀態(tài)；

步驟S12，進(jìn)入鼠標(biāo)跟隨狀態(tài)后，通過視頻采集裝置逐幀采集手部運(yùn)動，依據(jù)連續(xù)各幀圖像中手部的位置信息控制顯示系統(tǒng)中鼠標(biāo)跟隨手部做相應(yīng)移動；

步驟S13，在鼠標(biāo)跟隨狀態(tài)中，通過對視頻采集裝置采集到圖像中的手部進(jìn)行識別來判斷手部手勢的變化，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊確認(rèn)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢控制方法，其特征在于，對所采集的圖像中手部的識別采用AdaBoost算法構(gòu)建的強(qiáng)分類器進(jìn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢控制方法，其特征在于，采用AdaBoost算法構(gòu)建的強(qiáng)分類器的方法為：

步驟S21，構(gòu)建具有正、負(fù)樣本標(biāo)識的訓(xùn)練樣本(x₁,y₁)、(x₂,y₂)……(x_n,y_n)，其中y_i＝0為負(fù)樣本，y_i＝1為正樣本，n是訓(xùn)練樣本的總個數(shù)；

步驟S22，初始化訓(xùn)練樣本的權(quán)值w_t,i；t為循環(huán)次數(shù)；

步驟S23，取t＝1…T，T為訓(xùn)練的最大循環(huán)次數(shù)；

步驟S231，歸一化權(quán)值：

步驟S232，對每一個特征f，訓(xùn)練一個分類器h(x_i,f,p,θ)，即估計出等式關(guān)于q_t的殘差：

ε_f＝∑_iq_i|h(x_i,f,p,θ)-y_i|

其中，p為不等式的極值方向，θ為預(yù)設(shè)閾值；

步驟S233，選擇殘差最小的分類器h_t

min_f,p,θΣ_iq_i|h(x_i,f,p,θ)-y_i|＝∑_iq_i|h(x_i,f_t,p_t,θ_t)-y_i|

h_t(x)＝h(x,f_t,p_t,θ_t)

步驟S234，更新權(quán)值

其中，ε_t為步驟S233中所選擇的分類器h_t(x)對應(yīng)的殘差；

如果樣本x_i被正確的分類則e_i＝0,否則e_i＝1；

步驟S24，最終組合成強(qiáng)分類器：

其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的手勢控制方法，其特征在于，該方法中所識別的手部手勢包括握拳和非握拳兩種手勢，非握拳手勢用于控制顯示系統(tǒng)中鼠標(biāo)跟隨手部做相應(yīng)移動，握拳手勢用于實(shí)現(xiàn)顯示系統(tǒng)中鼠標(biāo)的點(diǎn)擊確認(rèn)操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢控制方法，其特征在于，握拳手勢用于實(shí)現(xiàn)顯示系統(tǒng)中鼠標(biāo)的點(diǎn)擊確認(rèn)操作的方法為：手部由非握拳狀態(tài)變化為握拳狀態(tài)，并向前移動，且移動的距離小于設(shè)定的距離閾值、移動速度小于設(shè)定的速度閾值，則執(zhí)行顯示系統(tǒng)中鼠標(biāo)的點(diǎn)擊確認(rèn)操。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的手勢控制方法，其特征在于，對所采集的圖像中手部的識別需要對圖像進(jìn)行圖像分割的預(yù)處理，將圖像中的手部與背景分割開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢控制方法，其特征在于，所述圖像分割的預(yù)處理的方法為，基于皮膚顏色與背景色之間的差異進(jìn)行區(qū)域識別。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢控制方法，其特征在于，所述圖像分割的預(yù)處理的方法為基于輪廓的圖像分割方法。