[發明專利]拍攝系統、車輛用燈具以及車輛

在審

• 申請號: 201610958021.3
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106657728A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 田中翼;近藤晴彥;伊藤菜未
• 申請（專利權）人: SMK株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60Q1/04;B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,曹鑫

技術領域

本發明涉及一種拍攝系統、車輛用燈具以及車輛。

背景技術

已知射出與外來光的強度最弱的波長區域對應的波長區域的紅外光進行拍攝，根據所拍攝的影像計算路面形狀的路面形狀識別裝置(例如，參照專利文獻1)。此外，已知分別對形成彩色圖像的個別的彩色像素矩陣執行直方圖均衡處理步驟，由此高效地檢測出物理性的物體表現的圖像處理裝置(例如，參照專利文獻2)。

在射出光后通過返回光進行拍攝的系統中，存在拍攝的圖像容易受到外來光的影響的問題。

專利文獻1：國際公開2012/086070號

專利文獻2：日本特表2008-502062號公報

發明內容

在第1方式中，拍攝系統具備：光源；第1圓偏振光濾光片，其將來自光源的光變換為第1圓偏振光；光射出部，其向外部空間射出由第1圓偏振光濾光片變換成的第1圓偏振光；第2圓偏振光濾光片，其使來自外部空間的光中的、與第1圓偏振光的旋轉方向反向旋轉的第2圓偏振光透射；以及拍攝部，其通過來自外部空間的光中的、透過第2圓偏振光濾光片后的光進行拍攝。

光射出部射出第1波長區域的光和第2波長區域的光，該第1波長區域的光和第2波長區域的光為第1圓偏振光的射出光，且作為檢測對象的物質對光的吸收率相互不同，拍攝部拍攝透過第2圓偏振光濾光片后的上述第1波長區域的光的圖像和透過圓偏振光濾光片后的第2波長區域的光的圖像，拍攝系統還具備：物質信息檢測部，其根據由拍攝部拍攝到的第1波長區域的光的圖像與第2波長區域的光的圖像之間的差異，檢測外部空間內的上述檢測對象的物質。

在第2方式中，車輛用燈具具備：上述拍攝系統；以及照明光源，其射出用于對車輛外的空間即外部空間進行照明的照明光。

在第3方式中，車輛具備上述的拍攝系統。

另外，上述發明的概要并沒有列舉本發明的全部特征。此外，這些特征群的子組合也會成為發明。

附圖說明

圖1概要性地表示一實施方式中的車輛10的功能結構。

圖2示意性地表示第1前照燈單元130的功能結構。

圖3是用于說明水分子的吸收光譜的示意圖。

圖4示意性地表示車載傳感器132的動作時序。

圖5示意性地表示在車載傳感器132中檢測霧的存在時的動作時序。

圖6是用于說明凍結的水的吸收光譜與液體水的吸收光譜的差異的示意圖。

圖7示意性地表示在車載傳感器132中檢測路面的凍結時的動作時序。

圖8示意性地表示作為拍攝裝置270的變形例的拍攝裝置870的模塊結構。

圖9示意性地表示使用拍攝裝置870時的動作時序。

符號說明

10車輛、100車載系統、110控制裝置、130第1前照燈單元、132車載傳感器、134照明光源、136透明罩、140第2前照燈單元、144照明光源、146透明罩、180用戶IF部、190用戶、200水檢測部、210圖像處理部、220發光控制部、230光源、231第1發光元件、232第2發光元件、240第1圓偏振光濾光片、241偏振鏡、242λ/4板、250光射出部、260拍攝控制部、270拍攝裝置、271透鏡、272拍攝元件、280第2圓偏振光濾光片、281偏振鏡、282λ/4板、290檢測光攝像頭、292可見光攝像頭、401、402、403紅外光圖像、411、412區域、431、432差分圖像、481、482圖像、491、492標記、501、502、503紅外光圖像、511、512區域、531、532差分圖像、551、552去霧濾波器、571圖像、572可見光圖像、591、592顯示用圖像、600、610吸收光譜、701、702、703紅外光圖像、711、712、721、722區域、731、732差分圖像、741、742區域、781、782圖像、791、792標記、870拍攝裝置、871透鏡、872拍攝元件、873光分離部、901、902、911、912紅外光圖像。

具體實施方式

以下，通過發明的實施方式對本發明進行說明，但以下實施方式并不限定要求專利保護的范圍所涉及的發明。此外，在實施方式中說明的特征的全部組合并不一定是本發明的解決手段所必需的。