[發(fā)明專利]一種內(nèi)置三支立柱的培植架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610957015.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN107318632A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鴿;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳鴿
• 主分類號(hào): A01G31/06
• 分類號(hào): A01G31/06
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1.一種內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于，包括：

基架(10)，為所述培植架的支撐基礎(chǔ)，包括基架本體(11)、第一連接部(12)，所述基架本體(11)的上端部被設(shè)置三個(gè)第一連接部(12)；

置放架(20)，為所述培植架的承載主體，其包括至少二層相互平行或水平布置的承載部(22)和三支立柱(23)；承載部(22)和三支立柱(23)分別相鉸接，任二層承載部(22)和立柱(23)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述三支立柱(23)的下端部分別被設(shè)置一個(gè)第二連接部(21)，所述置放架(20)和基架(10)裝配，第二連接部(21)和第一連接部(12)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向設(shè)置，所述基架(10)、任一承載部(22)和立柱(23)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：

所述立柱(23)分布于承載部(22)的邊側(cè)，立柱(23)和承載部(22)的邊側(cè)部相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：

所述承載部(22)呈圓形，立柱(23)均勻分布于承載部(22)的周邊側(cè)；或者，

所述承載部(22)呈方形，立柱(23)分布于承載部(22)的兩相對(duì)邊側(cè)，和承載部(22)的邊側(cè)部鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：所述承載部(22)上位于前邊側(cè)的左右兩邊側(cè)部分別和位于該前邊側(cè)的兩支立柱(23a、23c)相鉸接，承載部(22)的后邊側(cè)部和位于該后邊側(cè)的另一支立柱(23b)相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于，所述培植架還包括擺動(dòng)裝置(30)，用于驅(qū)動(dòng)置放架(20)做縱向擺動(dòng)，擺動(dòng)裝置(30)的擺動(dòng)輸出部(37)和設(shè)置在置放架(20)上的擺動(dòng)連接部(25)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：

所述擺動(dòng)裝置(30)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)和擺動(dòng)輸出部(37)；

所述擺動(dòng)輸出部(37)主要由第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)的輸出軸構(gòu)成，所述擺動(dòng)連接部(25)為同軸裝配并固定于第二連接部(21)上的擺轉(zhuǎn)軸(251)；第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)的輸出軸和擺轉(zhuǎn)軸(251)軸連接；或者，

所述擺動(dòng)輸出部(37)主要由基座(36)、滑塊(39)、絲桿(38)及擺動(dòng)連桿(35)構(gòu)成，滑塊(39)和基座(36)內(nèi)置的滑槽滑動(dòng)配合，絲桿(38)貫穿滑塊(39)并和其構(gòu)成絲杠副，擺動(dòng)連桿(35)的一端和滑塊(39)鉸接，另一端和擺動(dòng)連接部(25)鉸接；第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)的輸出軸和絲桿軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：所述培植架還包括伸縮腿裝置(40)，伸縮腿裝置(40)主要由固定部(41)、伸縮腿部(42)、伸縮機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(43)構(gòu)成，伸縮腿部(42)和固定部(41)滑動(dòng)配合裝配，伸縮機(jī)構(gòu)分別和固定部(41)、伸縮腿部(42)相連接，用于帶動(dòng)伸縮腿部(42)作伸出和縮回移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置(43)和伸縮機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，用以驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)作伸、縮運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)為由絲桿和伸縮腿部(42)構(gòu)成的絲杠機(jī)構(gòu)、氣缸和油缸中的一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)為第一手搖驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置(43)為第二手搖驅(qū)動(dòng)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)置三支立柱的培植架，其特征在于：

所述種植架還包括傳感器組和控制部，所述傳感器組包括位移傳感器(51)和接近傳感器(53)，位移傳感器(51)用于測(cè)量種植架的擺動(dòng)幅度，接近傳感器(53)用于感應(yīng)伸縮腿部(43)處于完全伸出或完全縮回的狀態(tài)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)為第一電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)裝置(43)為第二電機(jī)；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、移傳感器(51)、接近傳感器(53)分別和控制部電連接；

控制部向伸縮腿裝置(40)發(fā)送用于控制伸縮腿裝置作伸、縮移動(dòng)的第二種控制信號(hào)，第二電機(jī)被操縱，迫使伸縮腿部(42)作伸出、縮回移動(dòng)，直至表征伸縮腿部(43)完全伸出或完全縮回的接近傳感器(53)被觸發(fā)；

控制部將所獲取的位移傳感器(51)測(cè)量的種植架擺動(dòng)幅度的測(cè)量值和擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并基于比較的結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的使種植架作縱向擺動(dòng)的控制信號(hào)，并傳送給擺動(dòng)裝置(30)，以使擺動(dòng)裝置(30)驅(qū)動(dòng)種植架擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立，直至所述種植架擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值。