[發(fā)明專利]一種用于一體化精準光電瞄準系統(tǒng)的俯仰角擬合方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610955954.7
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106568346B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 李丹陽;李貌;龔亞云
• 申請（專利權）人: 北京艾克利特光電科技有限公司
• 主分類號: F41G1/06
• 分類號: F41G1/06;F41G1/46
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種用于一體化精準光電瞄準系統(tǒng)的俯仰角擬合方法，所述瞄準系統(tǒng)可方便地安裝在各類槍械上，其特征在于，所述光電瞄準系統(tǒng)包括：一殼體，所述殼體整體為可拆卸結構，所述殼體內部為一容納空間，所述容納空間包括視場獲取單元、顯示單元、電源及瞄準電路單元；

所述俯仰角擬合方法，應用于所述光電瞄準系統(tǒng)，可適應任何環(huán)境因素、可最大程度減少傳感器的使用，在考慮射擊俯仰角的條件下用最少的調校次數實現(xiàn)精準射擊；

所述俯仰角擬合方法包括：

1)解算出子彈在目標點處的水平方向的偏差；

2)解算出子彈在目標點處的垂直方向的偏差；其中首先需要計算出不同射擊距離下子彈的垂直方向加速度，計算垂直方向加速度時需考慮俯仰角的角度在水平面之上和俯仰角的角度在水平面之下的情況；

步驟1)中子彈在目標點處水平方向的偏差計算方法如下：

在忽略環(huán)境因素影響的條件下，水平方向的偏差主要由瞄準鏡的安裝誤差所決定，由于該安裝誤差是固定的，因此可以認為水平方向的偏差大小與水平距離的呈線性關系；

飛行軌跡可分解為水平方向的距離及垂直方向的距離；設為水平方向的距離為L1時的橫向偏差，為水平方向的距離為L2時的橫向偏差，x3為子彈在目標點處的水平方向的距離為L3時擬合的水平方向的待求橫向偏差，則有：

x3=(L3/L1)*x1‾*X_Coefficient]]>

或

x3=(L3/L2)*x2‾*X_Coefficient]]>

其中X_Coefficient為出廠前經校槍后的槍支的內置橫向調節(jié)系數，與槍支、子彈型號和安裝有關；

步驟2)中計算俯仰角在水平面之上為正值時的垂直方向加速度的方法如下：

設子彈的出膛速度為V，設子彈飛行到頂點處所需時間為t1，從起點到子彈軌跡頂點的飛行過程中產生的垂直方向加速度為a1，起點與子彈軌跡的切線、經過起點的水平線及經過子彈軌跡頂點的垂直線構成三角形，根據三角形原理可以得出：

a1=2*y1‾*(V/S)2]]>

其中，校準點可在子彈飛行中任意選取，起點與子彈軌跡的切線和經過子彈軌跡頂點的垂直線的交點為第一個校準點，為第一個校準點垂直方向上的偏差值，S為第一個校準點與起點之間的直線距離；

選取第二個校準點，第二個校準點選取具體為：選取子彈飛行軌跡上的任意一點，起點與子彈軌跡的切線和經過該選取點的垂直線的交點為第二校準點；計算出第二個校準點的垂直方向加速度a2：

a2=2*y2‾*(V/S,)2]]>

其中，為第二個校準點垂直方向上偏差值，S’為第二個校準點與起點之間的直線距離；

步驟2)中計算俯仰角在水平面之上為負值時的垂直方向加速度的方法如下：

設子彈的出膛速度為V，從起點到第一個校準點的飛行過程中產生的垂直方向加速度為a1，Φ為俯仰角，可以得出：

a1=2(v)2*(y1‾-S*sinΦ)/S2]]>

其中，為第一個校準點垂直方向上的平均偏差，S為第一個校準點與起點之間的直線距離；

同理，計算出第二個校準點的垂直方向加速度a2:

a2=2*(V)2*(y2‾-S,*sinΦ)/S,2]]>

其中，為第二個校準點垂直方向上平均偏差值，S’為第二個校準點與起點之間的直線距離；

所述解算出子彈在目標點處的垂直方向的偏差具體為：

忽略環(huán)境因素的影響，垂直方向的偏差包括子彈飛行到某處的實際落差、瞄準鏡的安裝誤差以及疊加有重力加速度導致的落差；當子彈在水平方向的距離為L3時，子彈在垂直方向的垂直方向的偏差為y3，垂直方向的偏差除了包含子彈飛行到水平方向的距離為L2處的實際落差外，還包含了瞄準鏡在水平方向的距離L2至距離L3的固有偏差以及疊加有重力加速度導致的落差，其中固有偏差為瞄準鏡的安裝誤差在垂直方向的分量；假設如果沒有重力的作用，子彈從水平方向的距離L2處飛行至水平方向的距離L3處時，其縱向落點在yt2處，由于存在重力加速度的緣故，完成水平距離L3的飛行時，縱向落點在y3處，根據三角形原理得出：

yt2=(L3-L2)*(y2‾-y1‾)/(L2-L1)+y2‾]]>

h為子彈從水平方向的距離L2處飛行到達水平方向的距離L3處時重力所引起的偏差，yt2為水平方向的距離L2處到達水平方向的距離L3處只考慮固有偏差不考慮重力時飛行的縱向高度偏差值；

因此，水平方向的距離為L3時，子彈在目標點處的垂直方向的偏差y3計算方法為：

y3＝y(tǒng)t2*Y_Coefficient+h*H_Coefficient

其中，Y_Coefficient為設備出廠前內置的縱向調節(jié)系數，H_Coefficient為設備出廠前內置的重力偏差調節(jié)系數，與用戶使用光電瞄準系統(tǒng)的地理位置緯度相關；

光電瞄準系統(tǒng)判斷水平方向的距離L3時的俯仰角的正負，導入對應的垂直方向加速度公式，則得出：

y3=((L3-L2)*(y2‾-y1‾)L2-L1+y2‾)*Y_Coefficient+((L3-L2)*(L3-L2)(L2-L1)*(L2-L1)*(y2‾-y1‾*L2L1)*H_Coefficient.]]>