[發明專利]一種用于一體化精準光電瞄準系統的射向角擬合方法

有效

• 申請號: 201610955888.3
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106546129B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李丹陽;李貌;龔亞云
• 申請（專利權）人: 北京艾克利特光電科技有限公司
• 主分類號: F41G1/46
• 分類號: F41G1/46;G06F17/10;G06F17/30
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本發明屬于瞄準鏡技術領域，具體涉及一種用于一體化精準光電瞄準系統的射向角擬合方法。

背景技術

通常傳統意義上的瞄準器分為機械瞄準器和光學瞄準器，其中所述機械瞄準器泛指在機械上通過金屬瞄準具，如表尺，準星和照門來實現瞄準；所述光學瞄準器是通過使用光學透鏡成像，將目標影像和瞄準線重疊在同一個聚焦平面上。

應用上述兩種傳統的瞄準器，在安裝瞄準器具后，應用于瞄準射擊時，確保要準確的瞄準姿勢及結合長期的射擊經驗，才可完成準確的射擊，然而對于射擊初學者，瞄準的姿勢不正確以及不具有豐富的射擊經驗，均會影響其射擊的準確性。

傳統意義的兩種瞄準器在射擊的過程中，需要多次調校分劃及彈著點，使彈著點與分劃中心重合，在校準彈著點和分劃中心重合的過程中，均需要多次調節旋鈕，或是進行其他機械性的調整；使用旋鈕及對瞄準器進行機械性的調整，頻繁使用瞄準器后會對旋鈕及瞄準器的其他部件產生磨損，從而導致無法量化的偏差，影響瞄準器的使用。

大型的復雜光電瞄準系統應用在戶外進行射擊時，由于環境因素，諸如地面不平整、障礙物影響較大、氣候變化不定等，使得光電瞄準系統無法準確量化環境信息，因而無法滿足復雜的彈道方程所需要的參數信息，因此需要多種多樣的傳感器，如風速風向傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等，因而大型的復雜光電瞄準系統需要攜帶很多傳感器附件，在使用的環境中若不具備使用上述傳感器的條件時，大型的復雜光電瞄準系統很難保證射擊的準確性。

此時需要一種簡單的無需各種環境因素參數的模型系統來替代需要多種環境參數的彈道模型系統。本發明從槍支自身的瞄準系統出發，結合物理科學及彈道科學，研究出一種適應各種環境并無需環境參數的射向角擬合方法，以實現光電瞄準系統的精準定位。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提出一種射擊調校簡單、瞄準迅速準確、可人機交互、可適應任何環境因素、可最大程度減少傳感器的使用、并可實現雙眼瞄準的精準光電瞄準系統。

本發明提供一種用于一體化精準光電瞄準系統的射向角擬合方法，所述瞄準系統可方便地安裝在各類槍械上，所述光電瞄準系統包括：一殼體，所述殼體整體為可拆卸結構，所述殼體內部為一容納空間，所述容納空間包括視場獲取單元、顯示單元、電源及瞄準電路單元；

所述射向角擬合方法，應用于所述光電瞄準系統，可適應任何環境因素、可最大程度減少傳感器的使用，在考慮射向角的條件下用最少的調校次數實現精準射擊。

進一步地，所述射向角擬合方法包括：基于射向角的偏差匹配擬合算法及基于射向角的補償擬合算法。

進一步地，所述基于射向角的偏差匹配擬合算法為

1)計算出用戶所使用槍支的槍管軸心與瞄準線之間的夾角α；

2)計算在射擊距離M下用戶所使用槍支的槍管軸心與瞄準鏡光軸之間的夾角β；

3)計算出射擊距離S下水平方向上的偏差及垂直方向上的偏差；

4)根據射擊距離與數據庫的匹配計算出擬合的偏差值。

進一步地，在所述偏差匹配擬合算法中：

步驟1)中計算用戶所使用槍支的槍管軸心與瞄準線之間的夾角α的方法如下：

飛行軌跡可分解為水平方向的距離及垂直方向的距離；根據出廠內置的槍支瞄準參數表，匹配所用槍支型號，可以獲取下列參數：照門高度H、瞄準準星高度H’、照門與瞄準準星的距離w1、瞄準準星與槍口的距離w2，則α可表示為

tanα＝(H-H')/W1

步驟2)中計算在射擊距離M下用戶所使用槍支的槍管軸心與瞄準鏡光軸之間的夾角β的方法如下：

tanβ＝L/M

其中，L為射擊距離M下目標物的水平方向距離；

步驟3)中計算出射擊距離S下水平方向及垂直方向上的偏差的方法如下：

當用戶選擇不同的槍支類型時，瞄準系統可以根據槍支類型自動選擇內置的槍支參數表中對應槍支型號的照門高度H_x、瞄準準星高度H’_x、照門與瞄準準星之間的水平距離w1_x，計算得出瞄準角α_x；

L_x為射擊距離M_x下目標物的距離，計算出距離不同距離M_x下的水平距離L_x為：

L_X＝tanβ*M_x