[發明專利]車輛速度控制系統和方法

有效

• 申請號: 201610955443.5
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106696754B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: A·J·海舍爾;T·K·希弗
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌

1.一種用于車輛的電動機控制方法，其包括：

確定車輛速度；

響應于駕駛員致動輸入裝置而在一時間段內選擇性地將目標車輛速度轉換為零，

其中所述輸入裝置不是加速器踏板和制動器踏板；及，

基于目標車輛速度與所述車輛速度之間的差，控制逆變器的切換以控制將電力施加給所述車輛的電動機；

其進一步包括：響應于在所述輸入裝置致動之后且在所述車輛速度達到零之前所述駕駛員釋放所述輸入裝置，在第二時間段內將所述目標車輛速度轉換到第二預定速度，其中所述第二預定速度大于零。

2.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其進一步包括響應于所述駕駛員沒有致動所述輸入裝置而在第二時間段內選擇性地將所述目標車輛速度轉換為第二預定速度，其中所述第二預定速度大于零。

3.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其進一步包括響應于在致動所述輸入裝置之后所述駕駛員釋放所述輸入裝置而在第二時間段內將所述目標車輛速度轉換為所述第二預定速度，其中所述第二預定速度大于零。

4.根據權利要求3所述的電動機控制方法，其中，將所述目標車輛速度轉換到零包括響應于（i）所述駕駛員致動所述輸入裝置、（ii）所述駕駛員沒有向所述加速器踏板施加壓力、（iii）所述駕駛員沒有向所述制動器踏板施加壓力，以及（iv）所述車輛速度小于預定速度而將所述目標車輛速度轉換到零。

5.根據權利要求4所述的電動機控制方法，其中，所述第二預定速度小于所述預定速度。

6.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其進一步包括：響應于在所述輸入裝置釋放之后所述輸入裝置的第二次駕駛員致動，在第三時間段內將所述目標車輛速度轉換到零。

7.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其進一步包括：響應于在（i）所述輸入裝置致動和（ii）所述車輛速度達到零之后所述駕駛員釋放所述輸入裝置，將所述目標車輛速度維持在零。

8.根據權利要求7所述的電動機控制方法，其中，將所述目標車輛速度維持在零包括：將所述目標車輛速度維持在零，直到滿足一個或多個條件。

9.根據權利要求1所述的電動機控制方法，其進一步包括：

當用戶使用停車、后退、空檔、驅動、低速選擇裝置選擇驅動模式時，選擇性地將所述時間段設置為第一時間段；及

當所述駕駛員使用所述停車、后退、空檔、驅動、低速選擇裝置選擇低速模式時，選擇性地將所述時間段設置為第二時間段；

其中所述第一時間段比所述第二時間段長。