[發(fā)明專利]一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610955248.2
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN106597363A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪業(yè)鵬;劉劍波;劉杉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國傳媒大學(xué)
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下行人定位的方法，其特征在于：以行人移動(dòng)定位的隱馬爾科夫模型為基礎(chǔ)，運(yùn)用模糊思維，利用重建的radio map和規(guī)劃路徑通過RSSI變化指標(biāo)模糊匹配來估算隱馬爾科夫模型轉(zhuǎn)移矩陣，最終利用隱馬爾科夫轉(zhuǎn)移矩陣配合實(shí)際定位時(shí)得到的RSSI變化指標(biāo)估算出用戶位置，實(shí)現(xiàn)行人移動(dòng)過程中的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于通過維特比算法和模型部分參數(shù)來估計(jì)行人位置，通過模糊匹配算法來估計(jì)模型的位置狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于radio map重構(gòu)時(shí)要利用模糊匹配算法對靜態(tài)采樣得到的RSSI進(jìn)行比較計(jì)算，比較的方向?yàn)橛赏庀騼?nèi)，每個(gè)參考點(diǎn)中最多包含有四個(gè)方向的RSSI變化矢量，RSSI變化矢量代表了比較的方向和比較結(jié)果，RSSI變化矢量比RSSI變化指標(biāo)多了方向信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于為了得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣需要訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在室內(nèi)環(huán)境中按照一定規(guī)律規(guī)劃訓(xùn)練路徑，一是包含東南西北四個(gè)方向，二是覆蓋所有參考點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于建立的隱馬爾科夫模型，其觀測狀態(tài)空間由RSSI信號值變?yōu)镽SSI變化指標(biāo)；RSSI變化指標(biāo)定義為RSSI在某一方向上測量得到的信號值的變化趨勢。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于應(yīng)用有AP數(shù)量的限制，行人移動(dòng)速度的限制，采樣間隔限制，采樣時(shí)移動(dòng)速度的限制；參考點(diǎn)間距為行人最大移動(dòng)速度值且已有靜態(tài)采樣得到的radio map。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于以RSSI的變化情況來代替具體的RSSI數(shù)值做為判斷行人位置的依據(jù)；步驟如下：通過靜態(tài)采樣方式獲得行人初始位置與RSSI；采樣得到行人移動(dòng)過程中的RSSI；比較兩個(gè)RSSI得到一個(gè)比較結(jié)果；比較初始位置與東南西北四個(gè)參考點(diǎn)的RSSI，得到四個(gè)比較結(jié)果；通過異或運(yùn)算計(jì)算這些比較結(jié)果的差異性；按照一定比對關(guān)系估計(jì)出行人位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)WLAN環(huán)境下的行人定位方法，其特征在于在應(yīng)用模糊匹配算法于位置狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣時(shí)，步驟如下：通過靜態(tài)采樣方式獲得行人初始位置與RSSI；采樣得到行人移動(dòng)過程中的RSSI；比較兩個(gè)RSSI得到一個(gè)比較結(jié)果；查詢重構(gòu)的radio map得到初始點(diǎn)與四個(gè)方向參考點(diǎn)的比較結(jié)果；通過同或運(yùn)算獲得RSSI不變的個(gè)數(shù)，把所有不變的個(gè)數(shù)相加作為分母，分子為每個(gè)反向不變的個(gè)數(shù)，則分?jǐn)?shù)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率，所有參考點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率即為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；四個(gè)方向的路徑有四個(gè)方向的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對四個(gè)方向的訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣做算術(shù)平均，即為有一定定位精度保證的位置狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率。