[發明專利]一種工業機器人軌跡規劃編程方法有效
| 申請號： | 201610955193.5 | 申請日： | 2016-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN106338966B | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 鄭松;盧喆;曾其鋆;李真真;何偉東;張望;李貝貝;陳智呈 | 申請（專利權）人： | 福州大學 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 工業 機器人 軌跡 規劃 編程 方法 | ||
【權利要求書】：
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