[發明專利]一種基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統

在審

• 申請號: 201610954339.4
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN108015760A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 樸松昊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大天才智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統,包括微控制器，及與微控制器通信連接的語音識別模塊、無線遙控器、溫濕度、粉塵傳感器、超聲波、紅外傳感器、燃氣、氣焰、紅外熱釋電傳感器、心率傳感器、顏色傳感器和光照傳感器；所述微控制器連接到擴展模塊；所述無線遙控器還與WIFI攝像頭通信。本發明的基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，預留有擴展接口，可根據需要進行相應接口插接控制，達到很好的擴展應用效果。

技術領域

本發明涉及一種基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，屬于視覺機器人技術領域。

背景技術

隨著計算機視覺和計算機硬件技術的快速發展，將視覺信息同機器人控制相結合形成視覺伺服系統，使機器人具有同外部環境進行智能交互的能力，是當今機器人發展的一個主要方向；機器人視覺伺服系統通過檢測圖像中的目標物體，可以獲得視覺信息來控制機器人的運動；基于位置的視覺伺服方法首先根據機器人的模型、可到達的工作空間以及目標物體來估計目標物體在直角坐標空間中相對于攝像機的位置；在計算機圖像處理中以動態圖像的分析和理解為基礎的視覺跟蹤成為研究的熱點；由于視覺跟蹤技術可以應用在許多領域，而且重要性日益增強，圖像處理面臨著復雜化和高速化的挑戰，并行處理技術在這其中扮演了極其重要的角色；在機器人視覺伺服系統中，未提供擴展接口，很難實現跨領域或同領域多功能應用。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，預留有擴展接口，可根據需要進行相應接口插接控制，達到很好的擴展應用效果。

本發明的基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，包括微控制器，及與微控制器通信連接的語音識別模塊、無線遙控器、溫濕度、粉塵傳感器、超聲波、紅外傳感器、燃氣、氣焰、紅外熱釋電傳感器、心率傳感器、顏色傳感器和光照傳感器；所述微控制器連接到擴展模塊；所述無線遙控器還與WIFI攝像頭通信。

進一步地，所述擴展模塊包括小車驅動板、機械臂舵機、攝像頭舵機、語音模塊和短信模塊。

進一步地，所述無線遙控器與微控制器通過WIFI模塊通信。

本發明與現有技術相比較，本發明的基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，預留有擴展接口，可根據需要進行相應接口插接控制，達到很好的擴展應用效果。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，包括微控制器，及與微控制器通信連接的語音識別模塊、無線遙控器、溫濕度、粉塵傳感器、超聲波、紅外傳感器、燃氣、氣焰、紅外熱釋電傳感器、心率傳感器、顏色傳感器和光照傳感器；所述微控制器連接到擴展模塊；所述無線遙控器還與WIFI攝像頭通信。

所述擴展模塊包括小車驅動板、機械臂舵機、攝像頭舵機、語音模塊和短信模塊。

所述無線遙控器與微控制器通過WIFI模塊通信。

本發明與現有技術相比較，本發明的基于互聯網可擴展應用的數據采集視覺機器人系統，預留有擴展接口，可根據需要進行相應接口插接控制，達到很好的擴展應用效果。

上述實施例，為本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。