[發(fā)明專利]一種可變形電動平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610953838.1
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN108032948A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳愛磁聲學(xué)有限公司
• 主分類號: B62K13/00
• 分類號: B62K13/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可變形電動平衡車，由車身總成、前變形總成、后變形總成，兩個車輪支撐部件，兩個車輪總成、車把總成、車座總成、控制模塊和電池組組成，前變形總成或后變形總成為鉸鏈四桿機構(gòu)，鉸鏈四桿機構(gòu)的機架部分與車身總成相連接或車身總成的一部分作為機架分別與兩個連桿架連接，鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿部分設(shè)有轉(zhuǎn)軸，連桿部分與車輪支撐件通過該轉(zhuǎn)軸相連接，還至少設(shè)有一個限位裝置，上述鉸鏈四桿機構(gòu)至少有兩種可被限位裝置鎖定的變形狀態(tài)，車把總成與車身總成連接，車身總成上設(shè)有踏板，上述可變形電動平衡車至少包含兩種可載人行使的穩(wěn)定變形狀態(tài)，即至少一種兩輪位于駕駛者左右的電動平衡車狀態(tài)和至少一種兩輪位于駕駛者前后的電動自行車狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可變形為電動自行車的電動平衡車，屬于電動交通工具領(lǐng)域，更具體的說屬于一種可折疊多用途電動代步工具。

技術(shù)背景

電動平衡車（英語：Segway）又稱“體感車”是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國發(fā)明家狄恩·卡門與他的DEKA研發(fā)公司團隊發(fā)明設(shè)計，并創(chuàng)立賽格威責(zé)任有限公司，自2001年12月起將電動平衡車商業(yè)化量產(chǎn)銷售。電動平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，通過儲存在內(nèi)部的算法，再經(jīng)過精密且高速的中央微處理器計算，發(fā)出算法所計算出的指令后，驅(qū)動馬達來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，電動平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，電動平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要電動平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

電動自行車俗稱電動車或電瓶車、電動腳踏車，是一種以蓄電池為主要能源的交通工具，外觀與自行車或摩托車相似，屬摩托化自行車的一種，具有不排放污染、低噪音、電費成本低廉等優(yōu)點，部分車種還帶有腳踏板、鏈條，可以用人力作為輔助動力（稱為電動輔助自行車）。，根據(jù)我國1999年《電動自行車通用技術(shù)條件》的規(guī)定：電動自行車歸為助動車，時速規(guī)定不得超過20公里，整車重量不得超過40公斤，是非機動車的一種

電動自行車在大多數(shù)地方定義為合法的公路交通工具，其速度和操控安全性優(yōu)于電動平衡車，但是不允許進入大多數(shù)室內(nèi)公共場所，而電動平衡車非常方便低速控制，靈活性優(yōu)于電動自行車，并且很多公共場所允許攜帶或駕駛電動平衡車。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述電動自行車和電動平衡車的不足，本發(fā)明提出了一種可變形平衡車，其可以變形成電動自行車。

本發(fā)明的具體技術(shù)解決方案是：