[發明專利]信標定位方法有效

申請號：	201610953205.0	申請日：	2016-11-03
公開（公告）號：	CN106707231B	公開（公告）日：	2020-01-24
發明（設計）人：	A·卡薩格蘭德	申請（專利權）人：	斯沃奇集團研究和開發有限公司
主分類號：	G01S5/02	分類號：	G01S5/02
代理公司：	11247 北京市中咨律師事務所	代理人：	楊曉光;于靜
地址：	瑞士***	國省代碼：	瑞士;CH
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摘要：
搜索關鍵詞：	收發器脈沖信號啟動信號飛行時間差基準頻率基準頻率誤差發送定位信標時間計算信標定位信標發送信標位置振蕩器時基飛行
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【權利要求書】：

1.一種用于通過第一、第二和第三收發器(A、B、C)定位信標(X)的方法(METH)，所述信標(X)、所述第一、所述第二和所述第三收發器(A、B、C)中的每一者包括本機振蕩器，所述本機振蕩器理論上在相同基準頻率(f_ref)下振蕩，但實際上由于頻率漂移而在不同基準頻率(f_refA、f_refB、f_refC)下振蕩，所述方法(METH)包括以下步驟：

-由第一收發器(A)發送(Etp_Em_FskA)被稱為啟動信號(FskA)的信號，所述啟動信號(FskA)由第二和第三收發器(B、C)接收，

-通過所述啟動信號(FskA)計算所述第一收發器(A)的所述基準頻率(f_refA)與所述第二和第三收發器(B、C)的所述基準頻率(f_refB、f_refC)之間的誤差(e_AB、e_AC)，

-由所述信標(X)發送(Et_Em_BpskX)第一脈沖信號(BpskX)，所述第一脈沖信號(BpskX)由所述第一、第二和第三收發器(A、B、C)接收，

-由所述第一收發器(A)發送(Etp_Em_BpskA)第二脈沖信號(BpskA)，所述第二脈沖信號(BpskA)由所述第二和第三收發器(B、C)接收，

-通過基準頻率誤差(e_AB、e_AC)計算(Etp_Cal_Δt)所述第一與第二脈沖信號(BpskX、BpskA)的飛行時間之間的至少三個差(Δt₁、Δt₂、Δt₃)，每個飛行時間差(Δt₁、Δt₂、Δt₃)以所述第一收發器(A)的時基來計算，以及

-通過所述飛行時間差(Δt₁、Δt₂、Δt₃)計算(Etp_Cal_PosX)信標(X)的位置。

2.如權利要求1所述的定位信標(X)的方法(METH)，進一步包括由所述收發器(A、B、C)接收的所述第一和第二脈沖信號(BpskX、BpskA)的自相關步驟(Etp_Aut_P_XA、Etp_Aut_P_XB、Etp_Aut_P_XC、Etp_Aut_P_AB、Etp_Aut_P_AC)，所述自相關允許檢測和選擇自相關峰值(P_XA、P_XB、P_XC、P_AB、P_AC)，所述飛行時間差(Δt₁、Δt₂、Δt₃)通過所述自相關峰值(P_XA、P_XB、P_XC、P_AB、P_AC)來計算。

3.如權利要求2所述的定位信標(X)的方法(METH)，每個自相關步驟(Etp_Aut_P_XA、Etp_Aut_P_XB、Etp_Aut_P_XC、Etp_Aut_P_AB、Etp_Aut_P_AC)包括從多個可檢測自相關峰值中選擇基于時標檢測的第一峰值(P_XA、P_XB、P_XC、P_AB、P_AC)。