[發(fā)明專利]一種基于視覺采集設(shè)備的下肢步態(tài)康復(fù)評(píng)估系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610953145.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN108022248A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥梅;于闖;宋明月;李候
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/136
• 分類號(hào): G06T7/136;G06T5/00;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺采集設(shè)備的下肢步態(tài)康復(fù)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，包括步態(tài)評(píng)估算法程序，步態(tài)評(píng)估人機(jī)交互界面和步態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)庫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺采集設(shè)備的下肢步態(tài)康復(fù)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，步態(tài)評(píng)估算法程序包括以下內(nèi)容：

1)采用Kinect獲取測(cè)試者下肢步態(tài)原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包含一定的噪聲，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波預(yù)處理，消除噪聲；

2)結(jié)合人體的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律，分析左右踝關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)周期性變化，采用閾值分割法對(duì)實(shí)時(shí)的步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行周期分割和支撐相擺動(dòng)相分割；

3)根據(jù)步態(tài)康復(fù)學(xué)知識(shí)，結(jié)合周期分割數(shù)據(jù)進(jìn)行步態(tài)評(píng)估特征提取，其中步態(tài)特征包括左腿步幅、右腿步幅、左腿支撐相時(shí)間占比、右腿支撐相時(shí)間占比、左右腿髖關(guān)節(jié)角度和左右腿膝關(guān)節(jié)角度，分別計(jì)算出各個(gè)步態(tài)特征數(shù)據(jù)，進(jìn)而評(píng)估步態(tài)狀況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺采集設(shè)備的下肢步態(tài)康復(fù)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，步態(tài)評(píng)估人機(jī)交互界面是基于Unity 3D開發(fā)平臺(tái)建立人機(jī)交互界面，通過輸入框獲取測(cè)試者基本信息，使用圖表和曲線實(shí)時(shí)顯示步態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺采集設(shè)備的下肢步態(tài)康復(fù)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于，步態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)庫是基于MySQL數(shù)據(jù)管理平臺(tái)建立的數(shù)據(jù)庫，步態(tài)評(píng)估之前保存用戶輸入的基本信息，評(píng)估過程中實(shí)時(shí)保存步態(tài)評(píng)估數(shù)據(jù)，同時(shí)用戶可以根據(jù)需要調(diào)用步態(tài)數(shù)據(jù)庫的步態(tài)數(shù)據(jù)，用于步態(tài)數(shù)據(jù)回放。