[發明專利]一種基于足底壓力的智能傳感鞋步態分析系統

在審

• 申請號: 201610953136.3
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN108013878A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 帥梅;宋明月;于闖;覃小峰
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61B5/103
• 分類號: A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于足底壓力的智能傳感鞋步態分析系統，主要包括可測量人體足底壓力的智能傳感鞋墊、可持續采集足底壓力數據并無線傳輸給應用系統的控制器以及動態顯示足底壓力數據信息的應用程序終端。

2.根據權利要求1所述的基于足底壓力的智能傳感鞋步態分析系統，其特征在于：所述的可測量人體足底壓力的智能傳感鞋墊包括PCB軟板和壓力傳感器；所述的PCB軟板根據鞋墊尺寸繪制形狀和大小，并在內側足弓處延長PCB軟板作為引出線；所述的壓力傳感器主要由25個柔性薄膜壓力傳感器構成，焊接在PCB軟板上；25個柔性薄膜壓力傳感器根據人體足底生理特征，主要分布在大拇趾、二趾、腳掌和足跟區。

3.根據權利要求1所述的基于足底壓力的智能傳感鞋步態分析系統，其特征在于：所述的可持續采集足底壓力數據并無線傳輸給應用系統的控制器主要包括電池、數據采集和無線發送模塊、控制盒以及固定綁帶；所述的控制器內的電池為可充放電的3.7V鋰電；所述的數據采集和無線發送模塊主要包括微處理器模塊、多路復用器模塊、Zigbee無線傳輸模塊；所述的微處理器模塊采用STM32F103R8T6芯片，實時采集壓力傳感器的承載壓力；所述的多路復用器模塊采用ADG706芯片，與微處理器模塊AD端口連接，拓展信號采集通道；所述的Zigbee無線傳輸模塊采用CC2530芯片模塊，將微處理器采集的壓力數據發送到應用系統；控制器與PCB軟板引出線通過插針連接；所述的控制盒主要包括上蓋和下蓋，主要用來存放電池和控制器；通過固定綁帶將控制器固定在人體小腿前側。

4.根據權利要求1所述的基于足底壓力的智能傳感鞋步態分析系統，其特征在于：所述的動態顯示足底壓力數據信息的應用程序終端主要是實現傳感點壓力大小實時動態界面顯示、足底COP壓力中心曲線的實時顯示和步態平衡穩定性評估；所述的應用程序終端是在windows環境下的QT5.4開發平臺編寫的；所述的足底壓力數據的實時動態界面顯示通過傳感器輪廓內顏色值的變化體現出足底壓力分布變化情況；所述的足底COP壓力中心曲線的實時顯示通過對實時的足底壓力中心位置坐標點的累加構成壓力中心COP曲線，通過計算COP壓力中心曲線的左右對稱度指標和單腳重復度指標來評定人體步態的平衡穩定性。