[發(fā)明專利]基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車智能控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610951296.4
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN108008638A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志鵬;李雪普;李珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車大同電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車智能控制方法，所述的方法包括以下步驟：對(duì)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組成的電力機(jī)車編組的操作等進(jìn)行采集；通過地面仿真試驗(yàn)測(cè)試臺(tái)搭建仿真模型對(duì)相應(yīng)操作進(jìn)行虛擬仿真測(cè)試；針對(duì)固定運(yùn)用區(qū)段，形成固定的機(jī)車控制操作方案，用于抑制無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車過程中的不同步等現(xiàn)象；將形成的控制方法在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車上進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證；將測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析，并在仿真試驗(yàn)測(cè)試臺(tái)上進(jìn)行優(yōu)化改善，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車編組的智能控制。本發(fā)明提高無(wú)線編組的電力機(jī)車編組操作過程的同步性，避免因操作不同步或不當(dāng)引起的事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及電力機(jī)車智能控制方法，特別是有關(guān)于一種基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車智能控制方法，適用于無(wú)線編組的電力機(jī)車在運(yùn)用過程中的智能控制。

背景技術(shù)

目前，鐵路貨物運(yùn)輸牽引噸位為制約貨運(yùn)量的因素，為提高貨運(yùn)量，在固定區(qū)段貨運(yùn)線路上開行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車用于牽引長(zhǎng)大編組的列車，由于長(zhǎng)大編組在不同線路情況的路段應(yīng)用，經(jīng)常會(huì)受到操控不同步或操作不當(dāng)?shù)挠绊懀踔烈l(fā)脫軌等事故。

發(fā)明內(nèi)容

本專利的目的在于避免上述背景中的不足之處，提供一種基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車的智能控制方法，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形成多臺(tái)電力機(jī)車的編組，并采集編組列車在固定區(qū)段的操控?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)采集數(shù)據(jù)，搭建相應(yīng)的仿真模型；通過測(cè)試臺(tái)對(duì)仿真模型進(jìn)行測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)編制成控制方法用于編組列車在固定區(qū)段的運(yùn)用；經(jīng)多次數(shù)據(jù)驗(yàn)證、優(yōu)化后，固定相應(yīng)的控制方法用于固定區(qū)段的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車的智能控制，避免因編組電力機(jī)車操作不同步造成的事故。

種基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車的智能控制方法采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形成多臺(tái)電力機(jī)車的編組。在固定運(yùn)用區(qū)段采集通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形成多臺(tái)電力機(jī)車的編組的操控?cái)?shù)據(jù)。根據(jù)采集數(shù)據(jù)搭建相應(yīng)的仿真模型。仿真模型在測(cè)試臺(tái)上測(cè)試后，并多次進(jìn)行電力機(jī)車控制軟件和模型的優(yōu)化、改善，最終形成最優(yōu)控制方法，實(shí)現(xiàn)智能控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明涉及的仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組半實(shí)物仿真平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明涉及的一種基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車的智能控制方法流程圖。

具體實(shí)施例

本專利的目的在于避免上述背景中的不足之處，提供一種基于仿真模型的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車的智能控制方法，現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明：

用于編組的電力機(jī)車上需安裝相應(yīng)的無(wú)線通訊裝置，該裝置通過機(jī)車網(wǎng)絡(luò)的固定端口與機(jī)車的主控制單元建立通訊，以達(dá)到接收和傳輸機(jī)車控制指令的目的；同時(shí)，該裝置通過預(yù)置的天線使不同電力機(jī)車通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形成列車級(jí)的通訊網(wǎng)絡(luò)；最終實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電力機(jī)車的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組。

通過機(jī)車上的記錄器，對(duì)固定區(qū)段，無(wú)線編組網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。主要針對(duì)編組內(nèi)主控電力機(jī)車的司機(jī)指令數(shù)據(jù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組內(nèi)所有電力機(jī)車的執(zhí)行情況進(jìn)行記錄，從而反映無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車在運(yùn)行過程中實(shí)際執(zhí)行情況與主控機(jī)車指令的差異，即由于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車同步性差異引起的偏差。

如圖1所示，搭建半實(shí)物仿真平臺(tái)用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組的電力機(jī)車的仿真，以兩臺(tái)電力機(jī)車完成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的編組為例，半實(shí)物仿真平臺(tái)包括一個(gè)操縱臺(tái)、一臺(tái)機(jī)車的主控制單元和輸入/輸出單元、仿真電氣柜、故障注入電氣柜組成。操縱臺(tái)與電力機(jī)車實(shí)際使用的操縱臺(tái)完全一致，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車中主控電力機(jī)車控制指令的實(shí)時(shí)仿真指令操作。

主控制單元用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車中主控電力機(jī)車主控制單元對(duì)應(yīng)的主控機(jī)車控制指令的判斷及發(fā)送。

輸入/輸出單元用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)編組電力機(jī)車中主控電力機(jī)車控制指令的采集。