[發明專利]機床的工具清掃裝置

有效

• 申請號: 201610950742.X
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106607713B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 室田真弘
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

本發明提供一種機床的工具清掃裝置，包括：切屑除去裝置，其將所述切屑除去；移動裝置，其能夠安裝所述切屑除去裝置安裝；檢測裝置，其檢測切屑在所述機床的工具上的堆積狀況；信息處理裝置，其處理由所述檢測裝置得到的所述切屑的堆積狀況相關的信息，并判斷需要除去切屑的部位；以及所述移動裝置的控制裝置，其使切屑除去裝置移動到由所述信息處理裝置判斷為需要除去切屑的部位，利用所述切屑除去裝置清掃堆積于工具的切屑。

技術領域

本發明涉及使用了機器人以及檢測裝置的機床的工具清掃裝置。

背景技術

在機床中，通常在加工中從外部向工具刀尖供給切削液，除去加工時產生的切屑。但是，根據加工時產生的切屑的形狀不同，有時會纏繞附著于工具刀尖上。另外，有時該切屑的量會與加工次數相應地逐漸增加而堆積起來。

另外，也存在這樣的情況：加工時產生的切屑在機床的內部飛散，向在刀庫中把持的待機工具的刀尖飛來，由于切削液的粘性而附著于刀尖。在該情況下，附著于待機工具的刀尖的切屑量有時也會與加工次數相應地逐漸增加而堆積起來。在工具的刀尖附著有切屑的狀態下開始加工時，可能會導致加工性能惡化、或者切屑在加工時與刀刃一起旋轉而損傷加工工件等各種不良狀況。這樣的附著于工具刀尖的切屑，以往需要通過人工進行除去作業。

對此，提出了在機器人等安裝清洗裝置并控制清洗裝置的姿勢以及位置的系統。這些現有技術能夠通過使清洗裝置在設備內移動而在設備內的大范圍內進行切屑除去。

日本特開2009－113182號公報公開了一種機床的自動清洗裝置，利用鼓風將工件加工時飛散的切屑、切削油排除到設備外的空氣噴嘴能夠相對于主軸頭的移動獨立地且相對于工件能夠沿正交3軸方向相對移動。另外，日本特開2001－322049號公報公開了一種裝置，將在手臂的前端設有切屑抽吸嘴的清掃機器人設于機床的橫導軌、主軸頭等移動體，設計在由工具加工工件時的加工程序設定的時間內抽吸嘴能夠區域移動并抽吸切屑的移動路徑，僅輸出除了與加工中的工具相干涉的區域之外的干涉區域的路徑數據，來對清掃機器人進行控制，抽吸切屑并排出。另外，日本特開2001－038588號公報提出了一種將工具配置于刀庫附帶的排刀順序部、從噴嘴噴出清洗介質來自動清洗工具的方案。

在背景技術說明的這些清掃機器人按照預先設定的程序來進行動作，沒有考慮實際切屑的堆積狀況。因此，有可能進行了必要以上的清洗或者在還剩有切屑的狀態下移向下一加工。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種通過使用檢測切屑在工具的堆積狀態的檢測裝置，從而能夠根據切屑的堆積狀況來判斷需要清掃部位，進行工具清掃的使用了機器人以及檢測裝置的機床的工具清掃裝置。

本發明的機床的工具清掃裝置用于除去附著于機床的工具的切屑，其特征在于，所述機床的工具清掃裝置包括：切屑除去裝置，其將所述切屑除去；移動裝置，其能夠安裝所述切屑除去裝置；檢測裝置，其檢測切屑在所述機床的工具上的堆積狀況；信息處理裝置，其處理由所述檢測裝置得到的所述切屑的堆積狀況相關的信息，并判斷需要除去切屑的部位；以及所述移動裝置的控制裝置，其使切屑除去裝置移動到由所述信息處理裝置判斷為需要除去切屑的部位。

在所述機床的工具清掃裝置中，也可以是，在由所述切屑除去裝置除去切屑后，利用所述檢測裝置檢測工具的切屑堆積狀況，直到由所述信息處理裝置判斷為切屑被除去為止反復執行切屑的除去。另外，也可以是，在反復執行所述切屑的除去的過程中，使所述切屑除去裝置的動作為與上次不同的動作。

也可以是，所述切屑除去裝置噴出流體來除去切屑。或者，也可以是，所述切屑除去裝置將切屑與流體一起抽吸來除去切屑。或者，也可以是，所述切屑除去裝置在主軸旋轉過程中噴出流體來除去切屑。或者，也可以是，所述切屑除去裝置在主軸旋轉過程中將切屑與流體一起抽吸來除去切屑。

所述移動裝置也可以是機器人。