[發(fā)明專利]一種虛擬場景建模方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610949425.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN106652044A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳貴;韓榮杰;李建斌;馬凱;應(yīng)金根;譚卓強(qiáng);余向森;翁利國;許金彤;洪達(dá);陳維釧;邱海鋒;金潔瓊;戚偉;車敏;張弢;史勤峰;湯亞俊;潘圓君;查浩;謝燕康;周文斌;王嘉華;金國偉;許俊州;謝兵;李洪兵;張劍;黃一鳴;徐法甄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中新電力發(fā)展集團(tuán)有限公司;國網(wǎng)浙江杭州市蕭山區(qū)供電公司;國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司;浙江中新電力發(fā)展集團(tuán)有限公司蕭山科技分公司
• 主分類號(hào): G06T19/20
• 分類號(hào): G06T19/20;G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙)33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種虛擬場景建模方法，其特征在于，包括：

計(jì)算選取的至少兩個(gè)待拼接圖像的灰度值；

根據(jù)所述待拼接圖像的灰度值分別提取所述待拼接圖像中灰度值相同的區(qū)域作為拼接區(qū)域；

根據(jù)所述拼接區(qū)域?qū)λ龃唇訄D像進(jìn)行拼接；

采用范數(shù)表示拼接后圖像的圖像梯度場能量函數(shù)，得到虛擬場景圖像模型。

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬場景建模方法，其特征在于，所述采用范數(shù)表示拼接后圖像的梯度場能量函數(shù)之后，還包括：

計(jì)算所述圖像梯度場能量函數(shù)的最小值。

3.如權(quán)利要求2所述的虛擬場景建模方法，其特征在于，所述計(jì)算所述待拼接圖像的灰度值具體為：

通過冪次變換法和直方圖均衡算法計(jì)算所述待拼接圖像的灰度值：

s＝cT(r)^η

其中，s為所述待拼接圖像的灰度值，c為所述待拼接圖像的最大灰度級(jí)，T(r)為直方圖均衡化變換函數(shù)，η為圖像灰度級(jí)間的動(dòng)態(tài)范圍。

4.如權(quán)利要求3所述的虛擬場景建模方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拼接區(qū)域?qū)λ龃唇訄D像進(jìn)行拼接，具體包括：

計(jì)算所述拼接區(qū)域的灰度平均值，以所述灰度平均值為基準(zhǔn)對(duì)所述待拼接圖像進(jìn)行拼接。

5.如權(quán)利要求4所述的虛擬場景建模方法，其特征在于，所述計(jì)算所述拼接區(qū)域的灰度平均值，以所述灰度平均值為基準(zhǔn)對(duì)所述待拼接圖像進(jìn)行拼接具體為:

$f(x,y)=\left\{\begin{array}{cc}{f}_1(x,y)& (x,y)\∈f_1\\ \frac{\[f_1(x,y)+f_2(x,y)\]}{2}& (x,y)\∈f_1\∩f_2\\ f_2(x,y)& (x,y)\∈f_2\end{array}\right.$

其中，f為拼接后圖像的灰度值，f₁和f₂均為所述待拼接圖像的灰度值，(x,y)為所述待拼接圖像的像點(diǎn)坐標(biāo)。