[發(fā)明專利]車輛的驅動力控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610949184.5 | 申請日: | 2016-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN107054353B | 公開(公告)日: | 2018-05-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 狩野岳史 | 申請(專利權)人: | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號: | B60W30/02 | 分類號: | B60W30/02;B60W30/20;B60W40/10;B60W10/06;B60W10/11 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 驅動力 控制 裝置 | ||
1.一種車輛的驅動力控制裝置,具備:
驅動裝置,上述驅動裝置具備行駛用驅動源以及變速器,經(jīng)由變速器向車輪傳遞上述行駛用驅動源的驅動扭矩,從而驅動上述車輪;
振動抑制扭矩運算單元,上述振動抑制扭矩運算單元運算用于抑制在車身產(chǎn)生的簧上振動的振動抑制扭矩;
上下限限制單元,上述上下限限制單元對上述振動抑制扭矩實施上下限限制,以使得上述運算出的振動抑制扭矩落入由上下限值限制的范圍;
目標扭矩運算單元,上述目標扭矩運算單元運算對基于駕駛員的加速器操作設定的駕駛員要求扭矩加上被實施了上述上下限限制后的振動抑制扭矩而得的目標扭矩;以及
驅動扭矩控制單元,上述驅動扭矩控制單元基于上述目標扭矩來控制上述驅動裝置的驅動扭矩,
其中,上述車輛的驅動力控制裝置具備:
變速比取得單元,上述變速比取得單元取得上述變速器的當前時刻的變速比;以及
上下限值設定單元,上述上下限值設定單元基于上述取得的變速比,上述變速比越大則將上述上下限值的絕對值設定得越大。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛的驅動力控制裝置,其中,
上述上下限值設定單元構成為:對在上述行駛用驅動源中允許產(chǎn)生的上述振動抑制扭矩的上下限值即驅動源振動抑制扭矩上下限值乘以上述取得的變速比,從而設定上述上下限值。
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