[發明專利]一種蔬菜水培種植裝置

在審

• 申請號: 201610948913.5
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980594A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳鴿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬菜水培種植裝置，其特征在于，包括：

基架(10)，為種植裝置的支撐基礎，所述基架(10)上被設有第一連接部(12)；

培植架(20)，為種植裝置的承載主體，其由至少二層承載部(22)和多支立桿(23)構成，承載部(22)相互平行或水平布置，承載部(22)和立桿(23)分別鉸接，任二層承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述培植架(20)上被設置與立桿(23)相關聯的第二連接部(21)，第一連接部(12)和第二連接部(21)相配合，培植架(20)和基架(10)裝配，第二連接部(21)和第一連接部(12)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉動方向沿橫向設置，所述基架(10)、任一承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述平行四邊形機構適于培植架(20)相對于基架(10)沿與所述鉸接轉動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；

擺動裝置(30)，包括擺動輸出機構(37)，擺動輸出機構(37)和設置在培植架(20)上的擺動連接部(25)相連接，用于驅動培植架(20)作縱向擺動，所述縱向擺動包括擺動傾斜和擺動直立；

培植盆(50)，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，被放置于所述承載部(22)上；

傳感器組(60)，包括用于測量培植架(20)擺動幅度的位移傳感器(61)、用于測量營養液輸送流量的流量傳感器(64)以及用于測量培植盆(50)內液位的液位傳感器(65)；

泵組(70)，包括用于向培植盆(50)輸送營養液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)輸送水的供水泵(72)；

控制單元(90)，適于獲取與被種植蔬菜對應的種植配方，所述種植配方被配置成包括以時間作為變量的向培植盆(50)輸入營養液的供液量的預設值、以時間作為變量的培植盆(50)內液位的預設值以及以時間作為變量的培植架(20)的擺動幅度的預設值；基于從種植配方獲取的供液量、液位及擺動幅度的預設值，對向培植盆(50)輸送營養液的供液量、培植盆(50)內的液位及培植架(20)的擺動幅度分別進行控制。

2.根據權利要求1所述的蔬菜水培種植裝置，其特征在于：

所述控制單元(90)，基于所獲取的供液量的預設值，生成用于向培植盆(50)輸送營養液的供液控制信號，并傳輸給供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)輸送營養液，直至根據流量傳感器(64)測量的營養液流量的測量值計算得到的已輸送營養液的供液量的計算值達到所述供液量的預設值；以及，

將所獲取的液位傳感器(65)測量的培植盆(50)內液位的測量值與所獲取的液位的預設值進行比較，基于所述液位的測量值與液位的預設值間的比較結果，生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，并傳輸給供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)輸送水，直至液位傳感器(65)測量的培植盆(50)內液位的測量值達到所述液位的預設值；以及，

將所獲取的位移傳感器(61)測量的培植架(20)擺動的擺動幅度的測量值與所獲取的擺動幅度的預設值進行比較，基于所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預設值之間的比較結果，生成使培植架(20)作縱向擺動的擺動控制信號，并傳輸給擺動裝置(30)，以使所述擺動裝置(30)驅動培植架(20)作縱向擺動，直至位移傳感器(61)反饋的培植架(20)擺動幅度的測量值達到所述擺動幅度的預設值。

3.根據權利要求2所述的蔬菜水培種植裝置，其特征在于：

所述種植配方還被配置有液位偏差h₀；

當液位的測量值小于液位的預設值與液位偏差h₀的差值時，控制單元(90)生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，傳輸給供水泵(72)，直至液位傳感器(65)測量的液位的測量值達到液位的預設值；或者，

當液位的測量值小于液位的預設值時，控制單元(90)生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，傳輸給供水泵(72)，直至液位傳感器(65)測量的液位的測量值與液位偏差h₀的差值達到液位的預設值。

4.根據權利要求1所述的蔬菜水培種植裝置，其特征在于：

所述立桿(23)分布于承載部(22)的邊側，其中的一部分立桿(23)分布于一邊側，另一部分立桿(23)分布于該邊側的相對邊側，所述立桿(23)和承載部(22)的邊側部鉸接。