[發(fā)明專利]一種蔬菜水培半自動種植裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610948895.0 | 申請日： | 2016-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN107980592A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳鴿;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳鴿 |
| 主分類號： | A01G31/06 | 分類號： | A01G31/06;A01G7/04;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232170 安徽省淮*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 蔬菜 水培 半自動 種植 裝置 | ||
1.一種蔬菜水培半自動種植裝置，其特征在于，包括：
基架(10)，為種植裝置的支撐基礎(chǔ)，所述基架(10)上被設(shè)有第一連接部(12)；
培植架(20)，為種植裝置的承載主體，其由至少二層承載部(22)和多支立桿(23)構(gòu)成，承載部(22)相互平行或水平，承載部(22)和立桿(23)分別鉸接，任二層承載部(22)和立桿(23)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)；所述培植架(20)上設(shè)置與立桿(23)相關(guān)聯(lián)的第二連接部(21)，第一連接部(12)和第二連接部(21)相適配，培植架(20)和基架(10)裝配，第二連接部(21)和第一連接部(12)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動方向沿橫向設(shè)置；所述基架(10)、任一承載部(22)和立桿(23)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)；所述平行四邊形機構(gòu)適于培植架(20)相對于基架(10)沿與所述鉸接轉(zhuǎn)動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；
培植盆(50)，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，被放置于所述承載部(22)上；
傳感器組(60)，包括用于測量營養(yǎng)液輸送流量的流量傳感器(64)、用于測量培植盆(50)內(nèi)液位的液位傳感器(65)；
泵組(70)，包括用于向培植盆(50)輸送營養(yǎng)液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)輸送水的供水泵(72)；
控制單元(90)，適于獲取與被種植蔬菜對應的種植配方，所述種植配方被配置成包括以時間作為變量的向培植盆(50)輸入營養(yǎng)液的供液量的預設(shè)值、以時間作為變量的培植盆(50)內(nèi)液位的預設(shè)值；基于從種植配方獲取的供液量、液位的預設(shè)值，對向培植盆(50)輸送營養(yǎng)液的供液量、培植盆(50)內(nèi)的液位分別進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜水培半自動種植裝置，其特征在于：
所述控制單元(90)，基于所獲取的供液量的預設(shè)值，生成用于向培植盆(50)輸送營養(yǎng)液的供液控制信號，并傳輸給供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)輸送營養(yǎng)液，直至根據(jù)流量傳感器(64)測量的營養(yǎng)液流量的測量值計算得到的已輸送營養(yǎng)液的供液量的計算值達到所述供液量的預設(shè)值；以及，
將所獲取的液位傳感器(65)測量的培植盆(50)內(nèi)液位的測量值與所獲取的液位的預設(shè)值進行比較，基于所述液位的測量值與液位的預設(shè)值間的比較結(jié)果，生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，并傳輸給供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)輸送水，直至液位傳感器(65)測量的培植盆(50)內(nèi)液位的測量值達到所述液位的預設(shè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜水培半自動種植裝置，其特征在于：
所述種植配方還被配置有液位偏差h0；
當液位的測量值小于液位的預設(shè)值與液位偏差h0的差值時，控制單元(90)生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，傳輸給供水泵(72)，直至液位傳感器(65)測量的液位的測量值達到液位的預設(shè)值；或者，
當液位的測量值小于液位的預設(shè)值時，控制單元(90)生成向培植盆(50)輸送水的供水控制信號，傳輸給供水泵(72)，直至液位傳感器(65)測量的液位的測量值與液位偏差h0的差值達到液位的預設(shè)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜水培半自動種植裝置，其特征在于：
所述立桿(23)分布于承載部(22)的邊側(cè)，其中的一部分立桿(23)分布于一邊側(cè)，另一部分立桿(23)分布于該邊側(cè)的相對邊側(cè)，所述立桿(23)和承載部(22)的邊側(cè)部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜水培半自動種植裝置，其特征在于：
所述承載部(22)呈方形；
所述立桿(23)采用三支，其中的兩支立桿(23)和所述承載部(22)的前、后兩邊側(cè)部中的一邊側(cè)部的左右兩端部分別鉸接，另一支立桿(23)和另一邊側(cè)部鉸接；或者，
所述立桿(23)采用四支，其中兩支立桿(23)分布于左邊側(cè)，和承載部(22)的左邊側(cè)部相鉸接，另兩支立桿(23)分布于右邊側(cè)，和承載部(22)的右邊側(cè)部相鉸接。
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