[發(fā)明專利]一種蔬菜水培智能種植設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610948863.0
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980589A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鴿;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬菜水培智能種植設(shè)備，其特征在于，包括：

用于和墻體連接的懸掛架(10)，為種植設(shè)備的承載主體，所述懸掛架(10)上設(shè)有第一連接部(13)；

培植架(20)，適于放置種植植物的培植盆，其由至少二層承載部(22)和多支承載桿(21)構(gòu)成，承載部(22)相互平行或水平，承載部(22)和承載桿(21)分別鉸接，任二層承載部(22)和承載桿(21)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述培植架(20)上設(shè)置與承載桿(21)相關(guān)聯(lián)的第二連接部(23)，第一連接部(13)和第二連接部(23)相適配，培植架(20)和懸掛架(10)裝配，第二連接部(23)和第一連接部(13)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動方向沿橫向設(shè)置，所述懸掛架(10)、任一承載部(22)和承載桿(21)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)適于培植架(20)相對于懸掛架(10)沿與所述鉸接轉(zhuǎn)動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；

擺動裝置(30)，用于驅(qū)動培植架(20)作縱向擺動，其包括驅(qū)動裝置(31)和擺動輸出機(jī)構(gòu)(32)，擺動輸出機(jī)構(gòu)(32)和設(shè)置在培植架(20)上的擺動連接部(25)相連接，所述縱向擺動包括擺動傾斜和擺動直立；

培植盆(40)，用于支撐和容納被水培種植的蔬菜，被放置于所述承載部(22)上；

傳感器組(50)，包括用于測量培植架(20)擺動幅度的位移傳感器(51)、用于測量營養(yǎng)液輸送流量的流量傳感器(53)以及用于測量培植盆(40)內(nèi)液位的液位傳感器(54)；

泵組(60)，包括用于向培植盆(40)輸送營養(yǎng)液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)輸送水的供水泵(62)；

控制單元(80)，適于獲取與被種植蔬菜對應(yīng)的種植配方，所述種植配方被配置成包括以時間作為變量的向培植盆(40)輸入營養(yǎng)液的供液量的預(yù)設(shè)值、以時間作為變量的培植盆(40)內(nèi)液位的預(yù)設(shè)值以及以時間作為變量的培植架(20)的擺動幅度的預(yù)設(shè)值；基于從種植配方中所獲取的供液量、液位及擺動幅度的預(yù)設(shè)值，對向培植盆(40)輸送營養(yǎng)液的供液量、培植盆(40)內(nèi)的液位及培植架(20)的擺動幅度分別進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜水培智能種植設(shè)備，其特征在于：

所述控制單元(80)，基于所獲取的供液量的預(yù)設(shè)值，生成用于向培植盆(40)輸送營養(yǎng)液的供液控制信號，并發(fā)送給供液泵(61)，以使供液泵(61)向培植盆(40)輸送營養(yǎng)液，直至根據(jù)流量傳感器(53)測量的營養(yǎng)液流量的測量值計算得到的已輸送營養(yǎng)液的供液量的計算值達(dá)到所述供液量的預(yù)設(shè)值；以及，

將所獲取的液位傳感器(54)測量的培植盆(40)內(nèi)液位的測量值與所獲取的液位的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，基于所述液位的測量值與液位的預(yù)設(shè)值間的比較結(jié)果，生成向培植盆(40)輸送水的供水控制信號，并發(fā)送給供水泵(62)，以使供水泵(62)向培植盆(40)輸送水，直至液位傳感器(54)測量的培植盆(40)內(nèi)液位的測量值達(dá)到所述液位的預(yù)設(shè)值；以及，

將所獲取的位移傳感器(51)測量的培植架(20)擺動的擺動幅度的測量值與所獲取的擺動幅度的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，基于所述擺動幅度的測量值與擺動幅度的預(yù)設(shè)值之間的比較結(jié)果，生成使培植架(20)作縱向擺動的擺動控制信號，并發(fā)送給擺動裝置(30)，以使所述擺動裝置(30)驅(qū)動培植架(20)作縱向擺動，直至位移傳感器(51)反饋的培植架(20)擺動幅度的測量值達(dá)到所述擺動幅度的預(yù)設(shè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜水培智能種植設(shè)備，其特征在于：

所述種植配方還被配置有液位偏差h₀；

當(dāng)液位的測量值小于液位的預(yù)設(shè)值與液位偏差h₀的差值時，控制單元(80)生成向培植盆(40)輸送水的供水控制信號，發(fā)送給供水泵(62)，直至液位傳感器(54)測量的液位的測量值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值；或者，

當(dāng)液位的測量值小于液位的預(yù)設(shè)值時，控制單元(80)生成向培植盆(40)輸送水的供水控制信號，發(fā)送給供水泵(62)，直至液位傳感器(54)測量的液位的測量值與液位偏差h₀的差值達(dá)到液位的預(yù)設(shè)值。