[發明專利]一種栽培架

在審

• 申請號: 201610948815.1
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980399A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳鴿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種栽培架，其特征在于，包括：

基架(10)，為所述栽培架的支撐基礎，包括基架本體(11)、第一連接部(12)及支撐部(13)，兩支撐部(13)由基架本體(11)的左右兩邊側向上延伸，呈相對分布，該兩支撐部(13)的頂部分別被設置二個第一連接部(12)；

承載架(20)，為所述栽培架的承載主體，其包括至少二層承載部(22)和四支立桿(23)，承載部(22)相互平行或水平布置，承載部(22)和四支立桿(23)分別鉸接，任二層承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構；所述承載架(20)的四支立桿(23)上分別被設置第二連接部(21)；所述第一連接部(12)到基架本體(11)頂部間的距離大于第二連接部(21)到承載架(20)底部間的距離；第一連接部(12)和第二連接部(21)相配合；所述承載架(20)和基架(10)裝配，第二連接部(21)和第一連接部(12)鉸接，所述鉸接的鉸接轉動方向沿橫向設置，所述基架(10)、任一承載部(22)和立桿(23)構成平行四邊形機構。

2.根據權利要求1所述的栽培架，其特征在于：

所述立桿(23)分布于承載部(22)的邊側，立桿(23)和承載部(22)的邊側部鉸接。

3.根據權利要求2所述的栽培架，其特征在于：

所述承載部(22)呈方形，所述立桿(23)分布于承載部(22)的兩相對邊側，立桿(23)和承載部(22)的兩相對邊側部分別鉸接。

4.根據權利要求3所述的栽培架，其特征在于：所述四支立桿(23)中的兩支立桿(23a、23b)分布于左邊側，和承載部(22)的左邊側部鉸接，另兩支立桿(23c、23d)分布于右邊側，和承載部(22)的右邊側部鉸接。

5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的栽培架，其特征在于：所述承載部(22)沿立桿(23)等間距分布。

6.根據權利要求5所述的栽培架，其特征在于：所述第二連接部(21)被設置于承載架(20)的立桿(23)的中部。

7.根據權利要求1所述的栽培架，其特征在于，所述栽培架還包括擺動裝置(30)，用于操縱承載架(20)作縱向擺動；所述擺動裝置(30)的擺動輸出機構(37)和設置在承載架(20)上的擺動連接部(25)相連接。

8.根據權利要求7所述的栽培架，其特征在于：

所述擺動裝置(30)包括第一驅動裝置(31)和擺動輸出機構(37)；

所述擺動輸出機構(37)主要由第一驅動裝置(31)的輸出軸構成，所述擺動連接部(25)為同軸裝配并固定于第二連接部(21)上的擺轉軸(251)；第一驅動裝置(31)的輸出軸和擺轉軸(251)軸連接；或者，

所述擺動輸出機構(37)主要由基座(36)、滑塊(39)、絲桿(38)及擺動連桿(35)構成，滑塊(39)和基座(36)內置的滑槽滑動配合，絲桿(38)貫穿滑塊(39)并和其構成絲杠副，擺動連桿(35)的一端和滑塊(39)鉸接，另一端和擺動連接部(25)鉸接；第一驅動裝置(31)的輸出軸和絲桿軸連接。

9.根據權利要求7或8所述的栽培架，其特征在于：所述栽培架還包括伸縮腿裝置(40)，伸縮腿裝置(40)主要由固定部(41)、伸縮腿部(42)、伸縮機構和第二驅動裝置(43)構成；兩套伸縮腿部(42)相向平行設置，并和固定部(41)配合裝配，伸縮機構和伸縮腿部(42)相連接，用于驅使伸縮腿部(42)作伸出和縮回移動，第二驅動裝置(43)和伸縮機構相關聯，用以驅動伸縮機構作伸縮運動；

優先地，所述伸縮機構為絲杠機構、氣缸和油缸中的一種。

10.根據權利要求9所述的栽培架，其特征在于：

所述第一驅動裝置(31)為第一手搖驅動裝置，第二驅動裝置(43)為第二手搖驅動裝置；或者，

所述栽培架還包括用于測量承載架(20)擺動幅度的位移傳感器、用于控制承載架(20)擺動的控制部，所述第一驅動裝置(31)為第一電機，第二驅動裝置(43)為第二電機，所述第一電機、第二電機、位移傳感器分別和控制部電連接。