[發明專利]用于投影體監測的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610948728.6
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN107093192B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 約翰·德林卡爾德;阿姆布里什·特亞吉;谷喜東;木下航一
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06T7/40
• 分類號: G06T7/40;G06T7/70;H04N7/18
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;金鵬

1.一種投影體監測裝置，包括傳感器單元，所述傳感器單元包括：

四個圖像傳感器，具有全部交疊監測帶的相應的傳感器視場，并且所述四個圖像傳感器布置為使得第一圖像傳感器和第二圖像傳感器形成第一主基線對，所述第一主基線對的間隔限定第一主基線，第三圖像傳感器和第四圖像傳感器形成第二主基線對，所述第二主基線對的間隔限定第二主基線，所述四個圖像傳感器還布置為使得第一圖像傳感器和第三圖像傳感器形成第一次基線對，所述第一次基線對的間隔限定第一次基線，第二圖像傳感器和第四圖像傳感器形成第二次基線對，所述第二次基線對的間隔限定第二次基線，其中所述主基線比所述次基線長；

其中所述第一至第四圖像傳感器布置在單一外殼中的單一直線上；

其中所述投影體監測裝置還包括多個圖像處理電路，配置為使用從所述主基線對獲取的圖像數據來冗余地檢測所述主監測帶內的物體，并且還配置為使用從所述次基線對獲取的圖像數據來檢測遮蔽物體，所述遮蔽物體相對于所述主監測帶阻擋一個或多個所述傳感器視場。

2.一種投影體監測裝置，包括傳感器單元，所述傳感器單元包括：

四個圖像傳感器，具有全部交疊監測帶的相應的傳感器視場，并且所述四個圖像傳感器布置為使得第一圖像傳感器和第二圖像傳感器形成第一主基線對，所述第一主基線對的間隔限定第一主基線，第三圖像傳感器和第四圖像傳感器形成第二主基線對，所述第二主基線對的間隔限定第二主基線，所述四個圖像傳感器還布置為使得第一圖像傳感器和第三圖像傳感器形成第一次基線對，所述第一次基線對的間隔限定第一次基線，第二圖像傳感器和第四圖像傳感器形成第二次基線對，所述第二次基線對的間隔限定第二次基線，其中所述主基線比所述次基線長；

其中所述第一主基線和所述第二主基線彼此平行；以及

所述第一次基線和所述第二次基線彼此平行；

其中所述投影體監測裝置還包括多個圖像處理電路，配置為使用從所述主基線對獲取的圖像數據來冗余地檢測所述主監測帶內的物體，并且還配置為使用從所述次基線對獲取的圖像數據來檢測遮蔽物體，所述遮蔽物體相對于所述主監測帶阻擋一個或多個所述傳感器視場。

3.根據權利要求2所述的投影體監測裝置，其中所述第一主基線或所述第二主基線垂直于所述第一次基線或所述第二次基線。

4.根據權利要求2所述的投影體監測裝置，其中所述第一至第四圖像傳感器布置在單一外殼中。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的投影體監測裝置，其中光源布置在所述第一與第二圖像傳感器之間，或者布置在所述第一與第三圖像傳感器之間，或者布置在所述第一與第四圖像傳感器之間，或者布置在所述第二與第三圖像傳感器之間，或者布置在所述第二與第四圖像傳感器之間，或者布置在所述第三與第四圖像傳感器之間；以及

所述光源將圖案化光照射到所述監測帶中。