[發(fā)明專利]一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610948342.5
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106596008B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左曙光;馮朝陽;章桐;趙治國;吳承喜;毛鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)，用于模擬實(shí)際駕駛工況下車載燃料電池振動狀態(tài)的復(fù)現(xiàn)，其特征在于，該系統(tǒng)包括垂向振動信號實(shí)時發(fā)生單元(1)、振動執(zhí)行單元(2)、數(shù)據(jù)采集單元(3)和控制單元(4)，所述的垂向振動信號實(shí)時發(fā)生單元(1)模擬在不同車速及路面不平度狀態(tài)下車載燃料電池處的垂向振動目標(biāo)信號，所述的振動執(zhí)行單元(2)產(chǎn)生垂向振動，所述的數(shù)據(jù)采集單元(3)采集振動執(zhí)行單元(2)的垂向振動實(shí)際信號，所述的控制單元(4)根據(jù)所述的垂向振動目標(biāo)信號和垂向振動實(shí)際信號對振動執(zhí)行單元(2)進(jìn)行跟蹤控制，進(jìn)而振動執(zhí)行單元(2)對所述的垂向振動目標(biāo)信號進(jìn)行振動復(fù)現(xiàn)；

所述的垂向振動信號實(shí)時發(fā)生單元(1)包括駕駛模擬器(11)和上位機(jī)(12)，所述的駕駛模擬器(11)連接所述的上位機(jī)(12)，所述的駕駛模擬器(11)用于駕駛模擬操作，所述的上位機(jī)(12)設(shè)有車速計(jì)算模塊、路面不平整度儲存模塊和垂向振動目標(biāo)信號計(jì)算模塊，所述的車速計(jì)算模塊根據(jù)駕駛模擬器(11)的駕駛狀態(tài)信息計(jì)算實(shí)時車速，所述的路面不平整度儲存模塊存儲路面不平整度信息，所述的垂向振動目標(biāo)信號計(jì)算模塊根據(jù)實(shí)時車速和當(dāng)前路面不平整度信息計(jì)算車載燃料電池處的垂向振動目標(biāo)信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的駕駛狀態(tài)信息包括駕駛模擬器(11)采集的油門開度和制動踏板力度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的垂向振動目標(biāo)信號計(jì)算模塊根據(jù)實(shí)時車速和當(dāng)前路面不平整度信息計(jì)算垂向振動目標(biāo)信號具體通過下述方式實(shí)現(xiàn)：垂向振動目標(biāo)信號計(jì)算模塊根據(jù)實(shí)時車速和當(dāng)前路面不平整度信息獲取前輪的垂向位移激勵和后輪的垂向位移激勵，進(jìn)而將前輪的垂向位移激勵和后輪的垂向位移激勵作為車輛垂向振動模型輸入信號，通過車輛垂向振動模型得到車載燃料電池處的垂向振動目標(biāo)信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的振動執(zhí)行單元(2)包括電動振動臺和用于固定車載燃料電池的輔助臺面，所述的輔助臺面設(shè)置在電動振動臺上，所述的車載燃料電池固定安裝在所述的輔助臺面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集單元(3)包括設(shè)置在振動執(zhí)行單元(2)上的位移傳感器、加速度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述的位移傳感器和加速度傳感器連接至數(shù)據(jù)采集卡，所述的數(shù)據(jù)采集卡連接至控制單元(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬實(shí)際駕駛工況的車載燃料電池振動試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制單元(4)包括控制器(41)和功率放大器(42)，控制器(41)輸入端連接所述的垂向振動信號實(shí)時發(fā)生單元(1)和數(shù)據(jù)采集單元(3)，控制器(41)輸出端連接所述的功率放大器(42)輸入端，功率放大器(42)輸出端連接所述的振動執(zhí)行單元(2)；

控制器(41)將數(shù)據(jù)采集單元(3)采集的垂向振動實(shí)際信號與垂向振動信號實(shí)時發(fā)生單元(1)產(chǎn)生的垂向振動目標(biāo)信號進(jìn)行對比，采用自適應(yīng)逆控制方法產(chǎn)生振動驅(qū)動信號，功率放大器(42)對振動驅(qū)動信號放大并驅(qū)動振動執(zhí)行單元(2)振動。