[發(fā)明專利]用于檢查電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置和檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610947593.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN107024341B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小野勝也;田卷毅;松本要
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;F16D65/14
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于檢查對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保持的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，該裝置具備：

加熱部，其對(duì)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱，以使得附著于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的粘著性物質(zhì)液化；

加熱控制部，其對(duì)所述加熱部的加熱動(dòng)作進(jìn)行控制；

制動(dòng)控制部，其在所述加熱控制部停止所述加熱動(dòng)作而所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度下降以使得所述粘著性物質(zhì)固化時(shí)，使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；

工作延遲測(cè)量部，其對(duì)所述制動(dòng)控制部使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲進(jìn)行測(cè)量；以及

比較部，其將由所述工作延遲測(cè)量部測(cè)量出的所述工作延遲與所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述制動(dòng)控制部在所述加熱動(dòng)作之前也使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，

所述工作延遲測(cè)量部將在所述加熱動(dòng)作之前所述制動(dòng)控制部使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲測(cè)量為所述基準(zhǔn)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述基準(zhǔn)值被預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

所述加熱部具有卷繞于所述電動(dòng)機(jī)的定子的線圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

所述工作延遲測(cè)量部將從由所述制動(dòng)控制部發(fā)送使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的指令的時(shí)間點(diǎn)起、到所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)保持住所述旋轉(zhuǎn)軸的時(shí)間點(diǎn)為止的經(jīng)過時(shí)間測(cè)量為所述工作延遲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

在所述旋轉(zhuǎn)軸上預(yù)先向重力方向施加負(fù)荷，

所述工作延遲測(cè)量部將所述旋轉(zhuǎn)軸向所述重力方向的位移量測(cè)量為所述工作延遲。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

還具備警告生成部，在所述比較部將由所述工作延遲測(cè)量部測(cè)量出的所述工作延遲與所述基準(zhǔn)值進(jìn)行比較并檢測(cè)出所述工作延遲超過了所述基準(zhǔn)值時(shí)，該警告生成部生成警告信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還具備：

圖像生成部，其生成用于表示由所述工作延遲測(cè)量部測(cè)量出的所述工作延遲的圖像數(shù)據(jù)；以及

顯示部，其顯示由所述圖像生成部生成的所述圖像數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

還具備勵(lì)磁控制部，在由所述工作延遲測(cè)量部測(cè)量出的所述工作延遲超過了預(yù)先設(shè)定的容許值時(shí)，該勵(lì)磁控制部對(duì)卷繞于所述電動(dòng)機(jī)的定子的線圈施加電壓來對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

還具備對(duì)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)部，

所述加熱控制部使所述加熱部執(zhí)行所述加熱動(dòng)作直至由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述溫度上升至預(yù)先決定的第一溫度為止，

在所述加熱控制部停止所述加熱動(dòng)作而由所述溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述溫度從所述第一溫度下降至預(yù)先決定的第二溫度時(shí)，所述制動(dòng)控制部使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，

所述加熱控制部對(duì)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)加熱預(yù)先決定的期間，

在所述加熱控制部停止所述加熱動(dòng)作之后經(jīng)過了預(yù)先決定的時(shí)間時(shí)，所述制動(dòng)控制部使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。

12.一種用于檢查對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保持的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，該方法包括以下步驟：

對(duì)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱，以使得附著于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的粘著性物質(zhì)液化；

停止所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的加熱來使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度下降；

在所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的溫度下降以使得所述粘著性物質(zhì)固化時(shí)，使該制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；

對(duì)使所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲進(jìn)行測(cè)量；以及

將測(cè)量出的所述工作延遲與所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作延遲的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。