[發明專利]一種整流橋包裝機

有效

• 申請號: 201610946894.2
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108001733B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 許志睿;于孝傳;宋金龍;王紅偉
• 申請（專利權）人: 上海雋宇電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B65/00
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種整流橋包裝機，其特征在于，包括上料機架和包裝機架，所述上料機架的上表面高于包裝機架的上表面，所述上料機架和包裝機架之間設有斜面，所述斜面上設有一個主送料槽和兩個分送料槽，所述包裝機架上設有取放料機構、兩個平行取放料機構、中轉過渡機構、包裝機構和用于安裝取放料機構的橫梁機構，

所述上料機架上安裝有上料機構，上料機構上放置有裝滿產品的料管；

所述上料機構與主送料槽的上端相配合，用于將料管里的產品送入主送料槽；

所述主送料槽底端與兩個分送料槽上端之間配合設置有旋轉分料機構，用于將主送料槽內的產品通過旋轉分料機構將不同朝向的產品分別送入兩個分送料槽；

所述主送料槽上設有一個管腳輔助夾平機構，用于將送入主送料槽的產品的管腳進行夾平；

所述兩個平行取放料機構分別對應兩個分送料槽的底端設置，所述兩個平行取放料機構相配合，用于將兩個分送料槽內不同朝向的產品進行對插組合；

所述中轉過渡機構分別與兩個平行取放料機構以及取放料機構相配合，用于將不同朝向的產品進行對插，并將完成對插組合的產品轉送至取放料機構；

所述取放料機構與包裝機構相配合，所述包裝機構上放置有料盒，通過包裝機構實現料盒的更換和位置的變換，從而通過取放料機構將完成對插組合的產品放入料盒的不同位置；

所述包裝機架上還設有用于控制上料機構、取放料機構、兩個平行取放料機構、中轉過渡機構、旋轉分料機構、包裝機構運行的控制盒。

2.根據權利要求1所述的整流橋包裝機，其特征在于，所述旋轉分料機構包括第一升降氣缸、限位擋圈、旋轉工件、第一同步輪、第一同步電機和第一安裝架，所述第一安裝架安裝在斜面上，所述第一同步電機、第一同步輪和第一升降氣缸安裝在第一安裝架上，所述第一同步電機通過第一同步皮帶動力輸出至第一同步輪，所述第一同步輪動力輸出至旋轉工件的中間位置，實現旋轉工件的轉動，所述旋轉工件兩端對稱設有過渡部，所述過渡部內設有供產品通過的過渡槽，兩個所述過渡部內的過渡槽的一側分別對應兩個分送料槽上端的入料口設置，其中一個所述的過渡槽另一側對應主送料槽底端的出料口設置，所述第一升降氣缸動力輸出至直線導軌，所述直線導軌上固定有一半圓形的限位擋圈，所述過渡部靠近分送料槽設有限位槽，所述限位擋圈的兩端分別插入兩個限位槽，所述旋轉工件轉動時，所述限位槽沿限位擋圈運動。

3.根據權利要求1所述的整流橋包裝機，其特征在于，所述平行取放料機構包括安裝在包裝機架上表面的固定板，所述固定板一側安裝有三個第二同步輪、張緊輪和第二編碼器，所述三個第二同步輪通過第二同步皮帶實現動力傳輸，其中兩個所述第二同步輪位于同一高度，所述第二編碼器安裝在其中一個第二同步輪上，所述固定板上還設有兩個與第二編碼器相配合的第二檢知器；所述張緊輪與第二同步皮帶相配合，所述固定板另一側安裝有第二同步電機，所述第二同步電機動力輸出至其中一個第二同步輪，所述固定板另一側設有兩根平行短桿和一根平行長桿，同一高度的兩個所述第二同步輪的輸出軸穿過固定板與兩根平行短桿的一端固定連接，所述兩根平行短桿的另一端與平行長桿可轉動連接，所述平行長桿一端固定有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸動力輸出至一真空吸嘴，所述真空吸嘴分別與分送料槽的出料口以及中轉過渡機構相配合。

4.根據權利要求3所述的整流橋包裝機，其特征在于，所述中轉過渡機構包括安裝板、旋轉板、第二安裝架、第一夾爪氣缸、第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸和第三升降氣缸，所述安裝板安裝在包裝機架上表面，所述第二旋轉氣缸縱向安裝于安裝板下側，所述第二旋轉氣缸通過第二聯軸器動力輸出至一輸出軸，所述輸出軸頂端與旋轉板下側中心位置固定連接，所述旋轉板兩端對稱設有過渡料盒，兩個所述過渡料盒分別對應兩個平行取放料機構中的真空吸嘴設置，所述第三升降氣缸動力輸出至第二安裝架，所述第一旋轉氣缸橫向安裝于第二安裝架一側，所述第一夾爪氣缸橫向安裝于第二安裝架另一側，所述第一旋轉氣缸通過第一聯軸器動力輸出至第一夾爪氣缸的一端，所述第一夾爪氣缸的另一端設置有第一夾爪，所述第一夾爪與相近的過渡料盒相配合，所述第一夾爪用于抓取過渡料盒內完成對插后的產品，所述過渡料盒外側設有供第一夾爪進行抓取作業的缺口。