[發明專利]補償式種子漏播檢測裝置

有效

• 申請號: 201610946752.6
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106342455B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 李赫;范傳輝;李高燕;劉道奇;董慧鋒
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C7/18
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

本申請公開了一種補償式種子漏播檢測裝置，包括種箱，種箱設在排種器的上端，種箱的排種口與排種器的進種口連通，排種器的排種口與導種管的上端開口連通，補種器設在排種器的一側，補種器的排種口通過補種管與導種管的管腔連通，副種箱設在補種器的上端，副種箱的排種口與補種器的進種口連通；補種管上方的導種管的內腔中設有上檢測器，補種管下方的導種管的內腔中設有下檢測器；補種器包括固定殼和轉動殼，轉動殼套裝在固定殼中，固定殼的側壁沿圓周方向開設有若干個補種孔，固定殼的內部設有檔板機構和投種機構。本發明結構原理簡單，能夠準確判斷漏播并實現補種，使播種作業實現智能化，提高播種的質量。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，主要涉及一種補償式種子漏播檢測裝置。

背景技術

農業是我國的基礎產業。在農業生產中，播種是最基本也是最重要的一個環節。傳統的人力播種效率低，勞動強度大，播種質量差，不適合我國現在經濟高速發展的情況。

隨著農業機械化的發展，播種機的使用越來越廣泛。尤其是單粒精密播種機。單粒精播適合玉米、大豆等作物，不僅能夠節約種子，還能減少后期提苗的勞動量。純機械的播種機難免有漏播，從而影響農作物的產量。設計一個能檢測漏播并能夠及時補種的裝置對我國農業的發展至關重要。

現有的補償式漏播檢測裝置，其檢測漏播的原理各異，但都存在誤差或者不適合高速播種的情況；其補種裝置有后置式等，補種不夠精確。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種漏播檢測精度高、補種及時準確的補償式種子漏播檢測裝置。

本發明的技術方案是：

一種補償式種子漏播檢測裝置，包括種箱、排種器、導種管、補種管、補種器及副種箱，種箱設在排種器的上端，種箱的排種口與排種器的進種口連通，排種器的排種口與導種管的上端開口連通，補種器設在排種器的一側，補種器的排種口通過補種管與導種管的管腔連通，副種箱設在補種器的上端，副種箱的排種口與補種器的進種口連通；補種管上方的導種管的內腔中設有上檢測器，補種管下方的導種管的內腔中設有下檢測器；

所述的補種器包括固定殼和轉動殼，轉動殼套裝在固定殼中，轉動殼的側壁沿圓周方向開設有若干個補種孔，轉動殼的內部設有檔板機構和投種機構，每個補種孔分別對應一組檔板機構和一組投種機構；

所述的檔板機構包括弧形擋板、擋板連接桿、擋板支撐桿、擋板轉動桿、螺釘、擋板拉桿及擋板滑桿，每組檔板機構均包括兩個對稱設置的弧形擋板，弧形擋板滑動的卡裝在補種孔內側的轉動殼側壁上的弧形槽中，弧形擋板的內側連接有擋板連接桿，擋板連接桿的另一端連接擋板支撐桿，兩個擋板支撐桿的下端套裝在同一個螺釘上，擋板轉動桿的一端套裝在對應的擋板支撐桿的上端，兩個擋板轉動桿的另一端套裝在同一根擋板拉桿的一端，擋板拉桿的另一端設有與擋板拉桿垂直的擋板滑桿；

所述的投種機構包括前端彈射桿、后端固定桿及連接前端彈射桿和后端固定桿的彈簧，補種孔對應的轉動殼的側壁的內側設有儲種槽，儲種槽的底部設有彈射桿孔，前端彈射桿活動的穿裝在對應的彈射桿孔中，靠近彈簧的后端固定桿的外圓周套裝有投種機構滑桿；轉動殼的中心設有軸承，軸承的外圓周套裝有固定環，后端固定桿的另一端均固定在固定環中，固定環外側的轉動殼中設有轉動殼凸輪槽，投種機構滑桿的一端滑動安裝在轉動殼凸輪槽中；轉動殼的外壁設有轉動殼轉軸，轉動殼轉軸連接有步進電動機，步進電動機的一側設有控制器；

所述的固定殼的側壁設有弧形槽，固定殼的內部的中心設有固定殼轉軸，固定殼轉軸外側的固定殼中設有與轉動殼凸輪槽匹配的固定殼內凸輪槽，投種機構滑桿的另一端滑動安裝在固定殼內凸輪槽中，固定殼內凸輪槽外側的固定殼中設有固定殼外凸輪槽，擋板滑桿的一端滑動安裝在固定殼外凸輪槽。

優選的，所述的轉動殼的側壁沿圓周方向開設有五個補種孔，相鄰兩個補種孔的夾角為72度。