[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人控制器外部IO動態(tài)分配方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610946626.0 | 申請日： | 2016-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN106569813A | 公開（公告）日： | 2017-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張振江;武彥瑾 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶長安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G06F9/44 | 分類號： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 重慶大學(xué)專利中心50201 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 401120 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機(jī)器人 控制器 外部 io 動態(tài)分配 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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