[發明專利]用于防止在駕駛機動車輛時專注失誤的方法和系統在審
| 申請號: | 201610945783.X | 申請日: | 2016-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN107016830A | 公開(公告)日: | 2017-08-04 |
| 發明(設計)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬;烏韋·古森;克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | G08B21/06 | 分類號: | G08B21/06 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產權代理有限公司11278 | 代理人: | 楊帆 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 防止 駕駛 機動車輛 專注 失誤 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及用于防止在駕駛機動車輛時駕駛員專注失誤的方法和系統。
背景技術
在駕駛機動車輛時一些駕駛狀況對駕駛員來說可能是很單調的。例如,當晚上僅與少數其他道路使用者一起在高速公路上駕駛時,然后幾乎沒有發生車道變換、方向變化、加速和制動操作等。如果這種單調的駕駛狀況持續很長一段時間,那么這可以導致駕駛員對交通和其車輛的專注的下降。最后,這可以引起駕駛員的疲倦或甚至睡意。在駕駛機動車輛期間,駕駛員專注方面的這種走神可以產生非常危險的專注失誤。例如,駕駛員對突然改變的駕駛狀況反應太遲或甚至根本沒有反應,或無意地離開他所在的車道。
用于確定在駕駛機動車輛時駕駛員的疲倦或睡意的各種方法用于避免這種類型的危險情況是已知的。這些方法監測駕駛員行為并且根據駕駛員的眼皮多久或多長時間閉合或根據當繼續處在使用的車道中時駕駛員的轉向行為來確定例如駕駛員的專注或疲倦的關聯度。一旦確定疲倦的危險水平,然后例如就給出聲音警告或供應新鮮空氣或發出休息一下的邀請。
專利文獻EP 2 584 548描述了用于確定駕駛員對駕駛車輛的專注的這種方法。為了做到這些,數據通過轉向角傳感器和前置攝像頭被周期性地獲取并且被存儲在存儲器中。分析單元執行獲取的數據的統計分析。檢測單元根據統計值和預定的閾值來確定駕駛員專注水平。例如,如果關于轉向角的若干符號變化等于道路方向上的若干變化,并且如果車輛的橫向偏差的校正低于預定的閾值,那么假定非常高水平的駕駛員專注。另一方面,如果在限定的時間間隔內若干車道穿越超過預定的閾值,那么假定非常低水平的駕駛員專注并且邀請駕駛員休息一下。
已知方法的一個缺點是,當給出警告時駕駛員已經疲倦并且具有對駕駛的低專注。這意味著危險駕駛狀況可能由于專注失誤而已經出現。如果駕駛員覺得警告過早,那么駕駛員可能推遲休息。如果駕駛員推遲建議的休息,那么其專注繼續下降。不斷增加由駕駛失誤產生的對駕駛員和其他道路使用者的危險。
發明內容
本發明的目的是限定用于防止在駕駛機動車輛時專注失誤的方法和系統,該方法和系統避免或至少減少提到的缺點并且特別是提供由疲倦引起的專注失誤的有效預防。
該目的是通過根據獨立權利要求的用于防止在駕駛機動車輛時專注失誤的方法和系統來實現。
在根據本發明的用于防止在駕駛機動車輛時駕駛員專注失誤的方法中,獲取表征機動車輛的當前駕駛狀況的參數。特別地,該參數適合于計算駕駛員的駕駛狀況的單調水平或程度。獲取的參數可以是例如來自車輛的現有的或另外配置的傳感器、裝置或系統的實時數據或存儲數據。已經通過例如至互聯網的移動通信鏈路這樣的公共無線網絡、通過例如交通信息頻道(TMC)這樣的無線電臺、或通過至附近其他車輛的短程鏈路傳輸至機動車輛的數據,用作參數也是可能的。隨后更詳細地給出用作參數的數據的示例。
根據獲取的參數計算作為當前駕駛狀況的單調的表征的單調的當前水平。這可以例如通過將全部所需的參數或其選擇納入考慮的加權函數或概率函數來執行。在這個過程中,加權單獨的參數或甚至加權多個交互作用參數是可能的。特別地,單調的水平可以構成駕駛狀況的單調的概率值。
方法還包括檢查計算的單調的當前水平是否超過預定的閾值。一旦超過閾值,就執行為了增加對駕駛機動車輛的專注的目的的駕駛員的活動。特別地,根據一個實施例,可以不斷地或周期性地執行檢查以便當閾值不再被超過時允許活動停止。優選地通過車輛的人/機接口交互式地執行活動。在這種情況下,例如,可以輸出用于駕駛員的指令或任務,并且駕駛員的響應作為輸入而被接收。優選地設計活動使得駕駛員不從實際的駕駛過程分心。因此,當執行活動時駕駛員應該不需要把目光從道路移開,或應該僅需要非常短暫地移開。
根據本發明的這種方法在單調駕駛狀況期間刺激駕駛員的專注。這在單調產生駕駛員的疲倦或睡意以及因此增加風險的專注失誤很久之前已經完成了。代替警告駕駛員現有的疲倦或睡意,通過根據本發明的方法有效地防止或至少推遲這些條件。
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