[發明專利]一種車輛換擋控制方法及TCU

有效

• 申請號: 201610945716.8
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108019502B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 焦偉;陳亮;孫賢安;胡玉俊
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

一種車輛換擋控制方法及TCU，所述方法包括：檢測同步器位置傳感器的PWM信號是否有效；當確定所述同步器位置傳感器的PWM信號有效時，根據所述同步器位置傳感器的PWM信號，計算得到同步器的位置信號；判斷計算得到的所述同步器的位置信號是否發生跳變；當確定計算得到的所述同步器的位置信號發生跳變時，消除所述同步器的位置信號的跳變；根據消除跳變后得到的同步器的位置信號，控制車輛進行換擋。采用上述方案可以提高TCU的控制軟件魯棒性及車輛安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛換擋控制方法及TCU。

背景技術

由于電氣故障等原因，雙離合式自動變速器(Dual Clutch Transmission，DCT)在車輛行駛過程中，有可能出現同步器位置傳感器脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation，PWM)信號的跳變。而同步器的位置信號是根據所述同步器位置傳感器PWM信號計算得到，故相應地，采集到的同步器的位置信號也會隨即發生跳變。

目前，自動變速箱控制單元(Transmission Control Unit，TCU)根據計算得到的同步器的位置信號，來相應地控制車輛進行換擋。

但是，如果采用上述的車輛換擋控制方法，會造成TCU的控制軟件魯棒性低，且TCU的功能異常，進而導致車輛安全性低。

發明內容

本發明解決的問題是如何提高TCU的控制軟件魯棒性及車輛安全性。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種車輛換擋控制方法，所述方法包括：檢測同步器位置傳感器的PWM信號是否有效；當確定所述同步器位置傳感器的PWM信號有效時，根據所述同步器位置傳感器的PWM信號，計算得到同步器的位置信號；判斷計算得到的所述同步器的位置信號是否發生跳變；當確定計算得到的所述同步器的位置信號發生跳變時，消除所述同步器的位置信號的跳變；根據消除跳變后得到的同步器的位置信號，控制車輛進行換擋。

可選地，所述消除所述同步器的位置信號的跳變，包括：對所述同步器的位置信號進行濾波。

可選地，所述方法還包括：記錄對所述同步器的位置信號進行濾波操作的次數；當所述濾波操作的次數超過預設的次數閾值時，設置同步器位置傳感器的故障標志位為表征所述同步器位置傳感器出現故障的狀態，并禁用所述同步器對應的檔位。

可選地，所述方法還包括：當確定所述同步器位置傳感器的PWM信號無效時，維持當前周期的同步器位置信號為上一周期的同步器的位置信號，且設置同步器位置傳感器的故障標志位為表征所述同步器位置傳感器出現故障的狀態，并禁用所述同步器對應的檔位。

可選地，所述判斷計算得到的所述同步器的位置信號是否發生跳變，包括：計算之前預設的N個周期的同步器的位置信號的平均值，N≥1；計算所述計算得到的所述同步器的位置信號與所述平均值的差值的絕對值，作為第一差值；判斷所述第一差值是否大于預設的閾值；當確定所述第一差值大于所述預設的閾值時，確定所述計算得到的所述同步器的位置信號發生跳變。

本發明實施例提供了一種TCU，所述TCU包括：檢測單元，適于檢測同步器位置傳感器的PWM信號是否有效；計算單元，適于當確定所述同步器位置傳感器的PWM信號有效時，根據所述同步器位置傳感器的PWM信號，計算得到同步器的位置信號；判斷單元，適于判斷計算得到的所述同步器的位置信號是否發生跳變；跳變消除單元，適于當確定計算得到的所述同步器的位置信號發生跳變時，消除所述同步器的位置信號的跳變；控制單元，適于根據消除跳變后得到的同步器的位置信號，控制車輛進行換擋。

可選地，所述跳變消除單元，適于通過對所述同步器的位置信號進行濾波，來消除所述同步器的位置信號的跳變。