[發明專利]一種工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201610945671.4
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106429785B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 楊文娟;邱瑞軍;劉晶
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 王凌飛

技術領域

本發明涉及一種工件抓取裝置。

背景技術

生產過程中經常面臨需要將各種形狀的工件就進行抓取以便完成工件的吊運等操作，由于工件形狀較為復雜，在進行工件抓取作業時，常常需要用到不同的抓取工具，一種抓取工具常常只適用于一種類型工件的抓取，通用性較差；而使用現有通用抓取工具進行抓取作業時，則存在工件定位、夾緊以及支撐等方面的困難，同時也非常容易導致工件的變形，這對工件的后續安裝使用來說是十分不利的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種通用性好，能有效提高工件抓取效率，同時能有效避免工件發生變形的工件抓取裝置。

本發明的技術方案是：一種工件抓取裝置，包括頂板，所述頂板上鉸接有多對夾爪，各對夾爪包括兩在所述頂板上的鉸接位置相對的夾爪；還包括位于所述頂板之下的限位板，所述限位板上設有與各個夾爪一一對應的導向孔，所述夾爪穿入所述導向孔內，所述夾爪和所述導向孔之間間隙配合；所述頂板上設有通孔，所述限位板上與所述通孔相對的位置設有連接限位板升降裝置的限位板升降連接座，所述頂板上設有連接頂板升降裝置的升降連接座，所述夾爪包括鉸接在所述頂板上的夾爪桿和位于夾爪桿下端的夾爪頭，所述夾爪桿和所述夾爪頭之間設有角度轉動裝置，各對夾爪所對應的兩所述導向孔之間的距離為D1，各對夾爪的兩夾爪位于所述頂板上的鉸接點之間的距離為D2，D1大于D2。

作為優選的技術方案，所述限位板上設有向下壓所述限位板的下壓裝置。

作為優選的技術方案，所述下壓裝置包括設在所述限位板上的配重塊。

作為優選的技術方案，所述限位板升降裝置包括限位板升降液壓缸，所述限位板升降液壓缸兼做所述下壓裝置。

作為優選的技術方案，所述角度轉動裝置包括設在所述夾爪桿下端的螺紋孔，所述夾爪頭上設有與所述螺紋孔配合的螺栓。

作為優選的技術方案，所述限位板的下表面安裝有鉸接板，所述鉸接板上鉸接有至少一對內夾爪，所述內夾爪包括內夾爪桿，所述內夾爪桿的下端設有內夾爪頭；還包括位于所述鉸接板下方的內夾爪導向板，所述內夾爪導向板上設有內夾爪導向孔，所述內夾爪桿穿入所述內夾爪導向孔內，所述內夾爪導向孔和所述內夾爪之間間隙配合，所述內夾爪導向板上設有連接導向板升降裝置的導向板升降連接座，所述鉸接板和所述限位板上分別設有導向通孔，所述導向通孔相互連通，所述導向板升降裝置經所述導向通孔與所述連接座相連；各對內夾爪所對應的兩所述內夾爪導向孔之間的距離為D3，各對內夾爪的兩內夾爪位于所述鉸接板上的鉸接點之間的距離為D4，D3大于D4。

作為優選的技術方案，所述鉸接板和所述限位板之間設有鉸接板升降裝置。

由于采用了上述技術方案，一種工件抓取裝置，包括頂板，所述頂板上鉸接有多對夾爪，各對夾爪包括兩在所述頂板上的鉸接位置相對的夾爪；還包括位于所述頂板之下的限位板，所述限位板上設有與各個夾爪一一對應的導向孔，所述夾爪穿入所述導向孔內，所述夾爪和所述導向孔之間間隙配合；所述頂板上設有通孔，所述限位板上與所述通孔相對的位置設有連接限位板升降裝置的限位板升降連接座，所述頂板上設有連接頂板升降裝置的升降連接座，所述夾爪包括鉸接在所述頂板上的夾爪桿和位于夾爪桿下端的夾爪頭，所述夾爪桿和所述夾爪頭之間設有角度轉動裝置，各對夾爪所對應的兩所述導向孔之間的距離為D1，各對夾爪的兩夾爪位于所述頂板上的鉸接點之間的距離為D2，D1大于D2；通過角度轉動裝置可以對夾抓頭和夾抓桿之間的角度進行調整，以便是的夾抓頭朝內或朝外，經過這樣的切換就可以是的夾抓頭從內向外夾住工件或者從外箱內夾住工件，通過在限位板升降連接座上連接限位板升降裝置便可以帶動限位板升降，這樣在導向孔的導向作用下夾抓向內收緊或向外打開，這樣便可以帶動夾抓夾緊。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1和圖2是本發明一種實施例的結構示意圖；

圖3是本發明另一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式