[發明專利]一種車輛高度超限的測量及警告方法

有效

• 申請號: 201610945014.X
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106643517B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張望;李瑛;許文海;崔瀟;陸依婷;孫雅會
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G08G1/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

本發明公開了一種車輛高度超限測量及警告方法，包括以下步驟：利用兩支激光器在橫亙公路的水平方向形成一條與限制高度相同的交線；經過激光交線處的公路兩側分別樹立一支高度尺；利用兩個攝像機向兩支激光器的激光照射方向上拍攝；利用數字圖像處理方法實時分析激光交線處是否存在高度超限車輛；若激光交線處存在高度超限車輛，則在車輛前方的指示牌處顯示高度超限警告，同時保存車輛在激光交線處的取證圖像，并分析車牌號碼供事后查證。本發明屬于一種能夠準確檢測車輛高度超限的非接觸式測量方法，同時又能夠適應多排車道同時檢測的需求，對于預防撞毀限高防護架，撞塌橋梁、隧道等嚴重交通事故的發生具有深遠意義。

技術領域

本發明涉及車輛高度超限的測量及警告方法，更具體而言涉及一種基于增強型圖像分析的非接觸式車輛高度超限測量及警告方法。

背景技術

隨著城市發展的加快，汽車的保有量增加迅速，許多道路出現了擁堵現象。為了緩減地面交通壓力，在道路建設中出現了大批的高架橋和涵洞，同時也使道路結構更為復雜。為了防止車輛撞損橋梁和隧道，通常會對特定道路進行限高，并設置限高防護架。雖然在路上明確標示了車輛的限制高度，但仍有個別司機因為忽視了限高指示牌，或是并不知道車輛實際上已經超過了限制高度，所以駕駛車輛直接撞上限高防護架，甚至毀壞橋梁和隧道的事故仍屢見不鮮。

為了防止司機撞毀限高防護架，撞塌橋梁、隧道，堵塞交通，甚至造成人員傷亡，已有若干種車輛高度超限測量方法被提出。胡克振等人通過對橋涵限高防護架被撞脫落過程的分析，提出了利用單片集成式加速度傳感器和單片機電路來測量振動加速度的一套方法，該方法電路簡潔，設計的可靠冗余性較高，對于防護架的監測有較高的實用性和可靠性。但是該方法僅在車輛撞上限高防護架后才能夠起到報警作用，而此時已經造成了車輛和防護架的損壞，因此不能起到有效預警的效果。李誠等人結合工作實踐研制了一種光電式車輛限高儀，其將紅外線發射和接收探頭分別安裝在限定高度的公路兩側，報警器安裝在檢測器前方約30m處，由紅外發射探頭連續發出紅外線脈沖束，而接收探頭則連續接收紅外線信號；當有高度超限車輛通過時紅外線被阻斷，信號處理電路就會產生一定周期的延時信號，通過驅動裝置使聲音和顯示報警器同時工作，向司機發出報警信息。劉長生等人則進一步提出了一種激光高度超限檢測器，其利用發散角更小、功率密度更高、單色性更好的激光替代了普通的紅外光，因此有效降低了測量裝置的復雜性，并提高了對雨霧的抗干擾能力。但這兩種測量方法仍然會受到飛鳥、落葉、雜物等干擾，且僅適用于單排車道通行的情況。陳之酋等人對比了多種傳感器及測量方案，并最終利用多組光線式光電接近開關實現了一套能夠同時檢測車輛高度和寬度的裝置。但由于其所用傳感器僅能進行點式測量，因此無法感知傳感器之間的高度超限部分，而且整個裝置的構成也較為復雜。

因此對現有測量方法進行技術革新，提供一種能夠準確檢測車輛高度超限的方法，同時又能夠適應多排車道同時檢測的需求，對于預防撞毀限高防護架，撞塌橋梁、隧道等嚴重交通事故的發生具有深遠意義。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明要設計一種能夠準確檢測且適應多排車道同時檢測要求的車輛高度超限測量及警告方法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種車輛高度超限測量及警告方法，包括以下步驟：

A、利用兩支激光器在橫亙公路的水平方向形成一條與限制高度相同的交線；

B、在經過激光交線處的公路兩側分別樹立一支高度尺；

C、利用兩個攝像機向兩支激光器的激光照射方向上拍攝；

D、利用數字圖像處理方法實時分析激光交線處是否存在高度超限車輛；

E、若激光交線處存在高度超限車輛，則在車輛前方的指示牌處顯示高度超限警告，同時保存車輛在激光交線處的取證圖像，并分析車牌號碼供事后查證。