[發明專利]一種蠕動式管道行走機器人有效
| 申請號： | 201610944706.2 | 申請日： | 2016-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN106364588B | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 史冬巖;任宏喜;滕曉艷;趙賀桃;徐陽;王鴻超 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032;F16L55/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 蠕動 管道 行走 機器人 | ||
【權利要求書】：
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