[發(fā)明專利]電氣設(shè)備、壓電馬達、機器人、機械手以及送液泵

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610942666.8
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106887970B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 露木幸一郎;古谷升
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H01R12/65
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;青煒

1.一種電氣設(shè)備，其特征在于，具備：

電氣部件，其具有具備凸部的電極端子；

電路基板，其具有與所述凸部電連接的連接部；以及

2個壓電致動器單元，分別具備具有振動部與支承部的基板和配置于所述振動部與所述支承部的壓電元件，

所述連接部具備與所述凸部接觸的凹部，

所述壓電元件與所述電極端子電連接，

所述2個壓電致動器單元各自的所述壓電元件在俯視視角下所述2個壓電致動器單元各自的所述基板重疊的區(qū)域中，配置在所述2個壓電致動器單元各自的所述基板相面對側(cè)的主面上，

對于所述2個壓電致動器單元各自的所述壓電元件而言，厚度在所述振動部與所述支承部間大致一致。

2.一種電氣設(shè)備，其特征在于，具備：

電氣部件，其具有具備凸部的電極端子；

電路基板，其具有與所述凸部電連接的連接部；以及

2個壓電致動器單元，分別具備具有振動部與支承部的基板和配置于所述振動部與所述支承部的壓電元件，

所述凸部的楊氏模量比所述連接部的楊氏模量大，

所述壓電元件與所述電極端子電連接，

所述2個壓電致動器單元各自的所述壓電元件在俯視視角下所述2個壓電致動器單元各自的所述基板重疊的區(qū)域中，配置在所述2個壓電致動器單元各自的所述基板相面對側(cè)的主面上，

對于所述2個壓電致動器單元各自的所述壓電元件而言，厚度在所述振動部與所述支承部間大致一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電路基板包括柔性印刷基板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述凸部的至少一部分由鍍層構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述凸部包含鎳，所述連接部包含銅。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述凸部在表面具有鍍金層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電極端子具備多個所述凸部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電氣部件是具有具備振子的振動板的壓電致動器。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電氣部件是具有具備振子的振動板的壓電致動器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電氣部件是多個所述壓電致動器層疊而成的層疊致動器。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電氣部件是多個所述壓電致動器層疊而成的層疊致動器。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電氣設(shè)備，其特征在于，

所述電氣部件與所述電路基板以包含所述振子的主面的第1假想平面同包含所述電氣部件與所述電路基板的連接面的第2假想平面交叉的朝向配置。

13.一種壓電馬達，其特征在于，具備權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備。

14.一種機器人，其特征在于，具備權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備。

15.一種機械手，其特征在于，具備權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備。

16.一種送液泵，其特征在于，具備權(quán)利要求1或2所述的電氣設(shè)備。