[發明專利]自動導正裝置

有效

• 申請號: 201610941515.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108015535B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 汪許進;李紀如;夏穩進;丁峰;朱亮;任曉星;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行

1.一種自動導正裝置，用于對位于定位治具的定位槽內的工件進行導正，該工件具有斜面，該自動導正裝置包括基座、移動機構及導正件，該移動機構設置該基座上，該導正件設置于該移動機構上，其特征在于：該移動機構包括第一驅動件、滑動板、及第二驅動件，該第一驅動件設置于該基座上，該滑動板滑動設置于該基座上且與該第一驅動件相連接，該第二驅動件設置于該滑動板上，該導正件包括本體及導正部，該本體與該第二驅動件相連接，該導正部設置于該本體遠離該第二驅動件的一側，該導正部遠離該本體的一側開設有導正斜面，該導正斜面能夠與該工件的斜面相契合，該第一驅動件驅動該滑動板移動以帶動該第二驅動件移動，該第二驅動件驅動該導正件移動以使該導正斜面逐漸抵推該工件的斜面，從而帶動該工件移動以對該工件進行導正。

2.如權利要求1所述的自動導正裝置，其特征在于：該導正部包括第一導正部及第二導正部，該第一導正部設置于該本體的一側，該第一導正部開設有第一導正斜面，該第二導正部設置于該第一導正部的一端，該第二導正部開設有第二導正斜面，該第一導正斜面與第二導正斜面位于同一平面內以共同組成該導正斜面，該第一導正部為導磁性材料制成以使該第一導正斜面能夠吸附具有磁性的工件以將該工件拖動并導正至該定位治具的定位槽內，該第二導正部為非導磁性材料制成以使該第二導正斜面遠離該工件時防止將該工件帶離該定位治具的定位槽。

3.如權利要求1所述的自動導正裝置，其特征在于：該移動機構還包括滑軌，該滑軌設置于該基座上且沿該基座的長度方向延伸，該滑動板滑動設置于該滑軌上。

4.如權利要求1所述的自動導正裝置，其特征在于：該移動機構還包括連接件，該連接件包括固定部、連接部、及導向部，該固定部設置于該滑動板上，該連接部設置于該固定部的一端，該連接部為該固定部的一側邊緣沿垂直于該固定部的方向延伸而成，該導向部與該連接部遠離該固定部的一端相連接，該第二驅動件設置于該固定部上，該本體貫穿開設有導向孔，該導向孔用于穿設該導向部以使該導正件沿該導向部移動。

5.如權利要求4所述的自動導正裝置，其特征在于：該導向部為多面面柱體，該導向孔為多邊形通孔且與該導向部相配合以防止該本體在移動的過程中發生轉動。

6.如權利要求4所述的自動導正裝置，其特征在于：該連接件還包括限位部，該限位部設置于該導向部遠離該連接部的一端以限制該導正件的移動距離。

7.如權利要求6所述的自動導正裝置，其特征在于：該移動機構還包括推動件及至少一個彈性件，該推動件與該第二驅動件相連接，該推動件貫穿開設有穿設孔，該本體滑動穿設于該穿設孔內，該至少一個彈性件設置于該推動件上，每個彈性件的自由端與該本體相抵接以使該推動件對該導正件進行彈性抵推。

8.如權利要求7所述的自動導正裝置，其特征在于：該穿設孔內設有線軌，該線軌設置于該穿設孔遠離該第二驅動件的一邊緣且與該推動件垂直，該導正件還包括滑動部，該滑動部設置于該本體遠離該連接件的導向部的一側且與該線軌滑動連接以使該本體穩定移動。

9.如權利要求7所述的自動導正裝置，其特征在于：該導正件還包括至少一個抵推部，該至少一個抵推部設置于該本體上且能夠與該彈性件相抵接。

10.如權利要求1所述的自動導正裝置，其特征在于：該移動機構還包括傳感組件，該傳感組件包括感應器及感應片，該感應器設置于該基座上且靠近該滑動板的一側，該感應片設置于該滑動板的一側，該感應器感測該感應片移動的距離從而獲取該滑動板移動的距離。