[發明專利]在無線充電車道上行駛的車輛的車輛偏離預警系統及方法

有效

• 申請號: 201610941363.4
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107972666B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 唐帥;張愛艷
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/14;B60L53/12
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種在無線充電車道上行駛的車輛的車輛偏離預警系統，其中所述無線充電車道設置有電能發射裝置，所述電能發射裝置布置在所述無線充電車道沿寬度方向的中央位置處并且沿所述無線充電車道延伸，所述電能發射裝置能夠產生電場或磁場，所述系統包括：

檢測單元，用于獲取在車輛側檢測到的電場或磁場強度數據以及所述車輛的行駛狀態數據；

預測單元，基于所述檢測單元所獲取的電場或磁場強度數據判斷所述車輛是否進入所述無線充電車道，并且在判斷為所述車輛進入所述無線充電車道的情況下根據所述檢測單元所獲取的所述車輛的行駛狀態數據預測所述車輛是否意圖沿所述無線充電車道行駛；以及

判斷單元，在所述預測單元預測為所述車輛意圖沿所述無線充電車道行駛的情況下，基于在所述車輛側檢測到的電場或磁場強度的變化確認所述車輛的行駛位置是否相對于所述無線充電車道的中間位置發生了變化，

其中所述檢測單元包括設置在所述車輛底部的電場或磁場強度傳感器，所述電場或磁場強度傳感器用于在所述車輛側檢測來自所述電能發射裝置的電場或磁場強度，

其中，當所述電場或磁場強度傳感器在預定時間長度內持續檢測到大于等于第一電場或磁場強度閾值的電場或磁場強度時，所述預測單元判斷為所述車輛進入所述無線充電車道，并且

所述判斷單元在當前時刻在所述車輛側檢測到的電場或磁場強度小于等于第二電場或磁場強度閾值的情況下，確認為所述車輛的行駛位置在當前時刻偏離了所述無線充電車道的中間位置，

其中,所述電能發射裝置持續地產生磁場或電場,并且在距離所述電能發射裝置的不同位置處檢測到的電場或磁場強度隨著到所述電能發射裝置的橫向距離的變化而變化。

2.根據權利要求1所述的車輛偏離預警系統，其中

所述車輛的行駛狀態數據至少包括指示所述車輛的車速和轉向指示燈的開關狀態的數據，

在判斷為所述車輛進入所述無線充電車道的情況下，所述預測單元在所述車速大于等于預定車速閾值并且所述轉向指示燈關閉時，預測為所述車輛意圖沿所述無線充電車道行駛。

3.根據權利要求1或2所述的車輛偏離預警系統，所述系統還包括：

存儲單元，所述存儲單元存儲當前時刻以及當前時刻之前預定時間段內的每一時刻在所述車輛側檢測到的電場或磁場強度數據和所述車輛的行駛狀態數據，

其中所述車輛的行駛狀態數據包括指示所述車輛的車速和轉向角中的至少一者的數據，并且

其中所述判斷單元在當前時刻以及當前時刻之前的預定時間段內的每一時刻在所述車輛側檢測到的電場或磁場強度均小于等于第三電場或磁場強度閾值時，確認為所述車輛的行駛位置在當前時刻以及當前時刻之前的預定時間段內一直偏離所述無線充電車道的中間位置。

4.根據權利要求1或2所述的車輛偏離預警系統，所述系統還包括：

存儲單元，所述存儲單元存儲當前時刻以及當前時刻之前預定時間段內的每一時刻在所述車輛側檢測到的電場或磁場強度數據和所述車輛的行駛狀態數據，

其中所述車輛的行駛狀態數據包括指示所述車輛的車速和轉向角中的至少一者的數據，并且

其中所述判斷單元在當前時刻在所述車輛側檢測到的電場或磁場強度相對于前一時刻的電場或磁場強度變化率小于零且所述變化率的絕對值大于等于第一變化率閾值的情況下，確認為所述車輛的行駛位置在當前時刻偏離了所述無線充電車道的中間位置。

5.根據權利要求4所述的車輛偏離預警系統，其中

所述判斷單元在所述變化率小于零且所述變化率的絕對值大于等于所述第一變化率閾值并且所述車輛的轉向角大于等于第一轉向角閾值時，確認為由于所述車輛的駕駛員的轉向動作使得所述車輛的行駛位置在當前時刻偏離了所述無線充電車道的中間位置。