[發(fā)明專利]大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610940592.4
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107976247B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任孝平;王健;蔡常青;李濤;胡滿紅;王翔;陳平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量科學(xué)研究院
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G01G23/00
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利

1.一種大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，包括：

適于拾取和保持大質(zhì)量砝碼的砝碼拾取裝置；

用于提供動力的動力裝置；

砝碼傳遞裝置，其包括第一水平導(dǎo)軌和被組裝于所述第一水平導(dǎo)軌從而能夠沿其移動的豎直向?qū)к墸龅谝凰綄?dǎo)軌沿第一水平方向延伸，所述豎直向?qū)к壯卮怪庇谒龅谝凰椒较虻呢Q直方向延伸，所述砝碼拾取裝置被組裝于所述豎直向?qū)к墸缓?/p>

用于控制砝碼拾取裝置的移動的控制單元；

其中，所述控制單元控制所述動力裝置使砝碼拾取裝置能夠自動地沿第一水平方向移動并且能夠自動地沿豎直方向移動，

其中，所述大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)是用于圓柱形式大質(zhì)量砝碼的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，所述砝碼拾取裝置還能夠圍繞著所述豎直方向轉(zhuǎn)動，

所述砝碼拾取裝置包括砝碼夾持部，所述砝碼夾持部包括上較大大致U形部和與所述上較大大致U形部相連的下較小大致U形部，所述下較小大致U形部具有與所拾取的砝碼的對應(yīng)夾持部的尺寸相對應(yīng)的尺寸，所述上較大大致U形部具有與所拾取的砝碼的外徑相對應(yīng)的尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述砝碼拾取裝置為桿或臂的形式，并且包括本體，用于連接到所述豎直向?qū)к壍墓潭ǘ耍约鞍ㄋ鲰来a夾持部的自由端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述砝碼拾取裝置設(shè)有用于指示所述砝碼夾持部到達預(yù)定目標位置的檢測器，用于與支撐大質(zhì)量砝碼的結(jié)構(gòu)上的對應(yīng)檢測器相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述動力裝置包括一個或多個電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述控制單元包括接收使用者輸入的目標位置信息的用戶輸入裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述控制單元包括存儲著所述砝碼拾取裝置所能夠到達的砝碼存儲位置的信息的存儲裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述使用者輸入的目標位置信息和所述砝碼存儲位置的信息是表示每一個砝碼存儲位置的二維坐標或與每一個砝碼存儲位置的二維坐標對應(yīng)的砝碼編號的形式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6-7中任一項所述的大質(zhì)量砝碼自動操作系統(tǒng)，其中，所述控制單元包括根據(jù)所述使用者輸入的目標位置信息和所述砝碼存儲位置的信息致動所述動力裝置的致動裝置。