[發明專利]一種快速收斂的機器人動力學參數辨識軌跡優化方法有效
| 申請號： | 201610940332.7 | 申請日： | 2016-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN106407719B | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 張鐵;羅欣;鄒焱飚 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | G06F17/14 | 分類號： | G06F17/14 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 收斂 機器人 動力學 參數 辨識 軌跡 優化 方法 | ||
【說明書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于華南理工大學，未經華南理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610940332.7/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
