[發(fā)明專利]一種可自動整理分類圖書的書架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610940268.2
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106625696A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋奕潼
• 申請（專利權(quán)）人: 宋奕潼
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 鄭憲常

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖書館自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動整理分類圖書的書架。

背景技術(shù)

目前各地圖書館為了方便讀者查找書，通常都把圖書垂直放置在書架內(nèi)并將書脊面向讀者、書脊上的文字正向，而讀者在放置圖書時(shí)雖然也會將書脊面向讀者，但往往不注意書脊上的文字方向，經(jīng)常出現(xiàn)倒放的情況；為方便讀者找書，圖書館的圖書都是分類擺放的，而讀者在選書過程中往往隨意變更圖書的位置，給其他讀者找書造成不便。

現(xiàn)有的圖書館都是通過人工對書架上的圖書進(jìn)行整理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)有技術(shù)還沒有能夠?qū)D書館書架上的圖書進(jìn)行自動整理的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有圖書館圖書整理設(shè)備的不足，研制一種可自動整理分類圖書的書架，該裝置能夠自動識別出擺放錯(cuò)誤的圖書，并將圖書轉(zhuǎn)向后放至正確的位置，有效提高了圖書館的服務(wù)質(zhì)量，方便了讀者找書，同時(shí)減少了圖書管理人員的工作負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為：一種可自動整理分類圖書的書架，包括書架、小車、機(jī)械臂、夾爪、圖書識別器，圖書擺放在書架上，小車設(shè)置在書架前方的地面軌道上，小車上設(shè)置有蓄電池、控制柜，機(jī)械臂設(shè)置在小車上，機(jī)械臂設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有安裝塊、安裝塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，圖書識別器設(shè)置在夾爪正下方，小車、機(jī)械臂、夾爪、圖書識別器的控制端口、數(shù)據(jù)端口都連接控制柜。

作為優(yōu)化，所述書架的隔斷中設(shè)置有擠壓板，擠壓板與書架側(cè)板之間設(shè)置有擠壓彈簧。

作為優(yōu)化，所述升降機(jī)構(gòu)為多個(gè)電機(jī)帶動的活動關(guān)節(jié)。

作為優(yōu)化，所述夾爪通過轉(zhuǎn)接板安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，夾爪的中心線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸不重合；所述一種可自動整理分類圖書的書架還設(shè)置有撐書器，撐書器包括推桿、撐書框、轉(zhuǎn)接板，推桿通過轉(zhuǎn)接板固定在安裝塊上，推桿設(shè)置在安裝塊的一側(cè)，推桿與安裝塊的水平距離等于夾爪中心線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸之間的距離，撐書框安裝在推桿的伸縮桿上，撐書框的主體為一水平的U形框，撐書框的遠(yuǎn)推桿端為開口的尖頭。

作為優(yōu)化，所述夾爪包括左夾頭、右夾頭、齒條、主動齒、輔助齒、夾爪電機(jī)，左夾頭與右夾頭對稱設(shè)置，齒條設(shè)置在左夾頭與右夾頭之間，左夾頭、右夾頭、主動齒、輔助齒分別與齒條嚙合，夾爪電機(jī)的輸出軸連接主動齒的旋轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)化，所述圖書識別器為條形碼掃描器，圖書書脊的中心橫向設(shè)置有條形碼。

作為優(yōu)化，所述條形碼掃描器安裝在導(dǎo)向套中，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端接觸條形碼掃描器后端、一端接觸導(dǎo)向套內(nèi)壁。

作為優(yōu)化，所述圖書識別器為攝像頭，控制柜設(shè)置有圖像識別系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果：

1．本發(fā)明的小車、機(jī)械臂將圖書識別器送至工作位置，圖書識別器能夠識別出位置擺放錯(cuò)誤的圖書，并通過夾爪將圖書取出后放至正確的位置；對于放反的圖書，通過機(jī)械臂、夾爪將圖書轉(zhuǎn)向后放至正確的位置，有效提高了圖書館的服務(wù)質(zhì)量，方便了讀者找書，同時(shí)減少了圖書管理人員的工作負(fù)擔(dān)。

2．通過設(shè)置擠壓板、擠壓彈簧能夠?qū)苌戏胖玫膱D書擠壓至一起，使每本書都豎直放置，方便圖書識別器進(jìn)行識別，也使圖書館根據(jù)的整齊規(guī)范。

3．通過設(shè)置撐書器可以將書架上的圖書撐開，方便設(shè)備將圖書轉(zhuǎn)正后放回書架的正確位置。

4．由于條形碼掃描器的有效識別距離有限，夾爪在夾取圖書過程中，條形碼掃描器有可能與圖書發(fā)生碰撞，通過設(shè)置導(dǎo)向套、彈簧，使條形碼掃描器可以前后移動，避免了與圖書發(fā)生碰撞造成的問題，保護(hù)了條形碼掃描器，保障了取書的順利進(jìn)行。

5．通過安裝攝像頭，利用圖像識別技術(shù)判斷圖書是否放反，可以進(jìn)行批量識別，有效提高了工作效率。

附圖說明

圖1、圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例工作狀態(tài)的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1A區(qū)域的局部放大圖。

圖4為圖3B區(qū)域的局部放大圖。

圖5、圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例隱藏地面軌道、書架后取書狀態(tài)的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例隱藏地面軌道、書架后放書狀態(tài)的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖8為夾爪的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖9為夾爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖10為圖書識別器一種實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖11為圖書識別器一種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。