[發明專利]一種任務切換方法和相關裝置

有效

• 申請號: 201610939702.5
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN107976918B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種任務切換方法，其特征在于，應用于任務服務器，所述任務服務器提供第一任務，所述第一任務包括所執行第一功能的類型和第一動作集合，所述第一動作集合為用于實現所述第一功能的動作集合，所述任務服務器為機器人預先配置有所述第一任務以及第一任務的有效時間區間；所述方法包括：

為所述機器人配置第二任務以及第二任務的有效時間區間，所述第二任務包括所執行第二功能的類型和第二動作集合，所述第二動作集合為用于實現所述第二功能的動作集合；

判斷所述機器人所處的時間區間；

若處于所述第二任務的有效時間區間，將所述機器人切換至所述第二任務，并根據所述第二動作集合控制所述機器人執行所述第二任務中的第二功能。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述機器人所處的時間區間，包括：

若既處于所述第二任務的有效時間區間，也處于所述第一任務的有效時間區間，則進一步比較所述第一任務和第二任務的優先級；

若所述第二任務的優先級高于所述第一任務的優先級，執行所述將所述機器人切換至所述第二任務的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在執行所述將所述機器人切換至所述第二任務的步驟之前，還包括：

判斷所述機器人是否具有未執行完的所述第一任務的第一功能；

若具有，等待所述機器人將所述未執行完的所述第一任務的任務執行完后，執行所述將所述機器人切換至所述第二任務的步驟。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一任務的優先級的設置方式包括預先設置或者在為所述機器人配置所述第一任務時設置；

所述第二任務的優先級的設置方式包括預先設置或者在為所述機器人配置所述第二任務時設置。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述比較所述第一任務和第二任務的優先級，包括：

若所述第一任務的優先級高于所述第二任務的優先級，則將所述機器人保留在所述第一任務下。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述將所述機器人切換至所述第二任務之后，還包括：

判斷所述機器人所處的時間區間；

若處于所述第一任務的有效時間區間，將所述機器人切換至所述第一任務，并根據所述第一動作集合控制所述機器人執行所述第一任務中的第一功能。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二任務是預先設置在所述任務服務器中的。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二動作集合包括多個動作組件和用于指示動作組件之間執行順序的工作流。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述為所述機器人配置第二任務，包括：

確定用于實現所述第二功能所需的多個動作組件，以及用于指示動作組件之間執行順序的工作流；

根據所述用于實現所述第二功能所需的多個組件和對應的工作流生成所述第二動作集合；

根據所述第二功能和第二動作集合為所述機器人配置所述第二任務。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二動作集合控制所述機器人執行所述第二任務中的第二功能，包括：

根據所述第二動作集合中的第一動作組件生成第一控制指令，并向所述機器人發送所述第一控制指令；

獲取所述機器人針對所述第一控制指令反饋的處理信息；

根據所述第二動作集合中的第二動作組件生成第二控制指令，并向所述機器人發送所述第二控制指令，所述第二動作組件為在所述第二動作集合的工作流所指示的執行順序下，執行完所述第一動作組件后所需執行的動作組件；

根據所述機器人反饋的處理信息以及所述第二動作集合的工作流所指示的執行順序依次生成向所述機器人發送的控制指令，直至所述機器人完成所述第二任務中的第二功能。