[發明專利]一種基于物聯網的掃地機器人

在審

• 申請號: 201610939635.7
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN107997684A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 黃璜
• 申請（專利權）人: 天津芮強科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的掃地機器人，包括機器人殼體（1），其特征在于，所述機器人殼體（1）上設有置物通道（2），所述置物通道（2）內卡接有儲物盒（3），所述儲物盒（3）的內壁上固定連接有第一驅動電機（4），所述第一驅動電機（4）的輸出端連接有轉盤（5），所述儲物盒（3）的底部設有通孔，所述轉盤（5）的底部穿過通孔并延伸至置物通道（2）外，所述轉盤（5）的外壁上設有六至十二個置物板（7），所述置物板（7）呈圓形均勻分布在轉盤（5）的外壁上，所述置物板（7）的頂部設有暫儲槽，所述置物板（7）的一側設有擋板（8），所述擋板（8）的頂部橫截面面積與通孔的頂部橫截面面積相同，所述擋板（8）上轉動連接有固定桿（9），所述固定桿（9）用于將擋板（8）連接于儲物盒（3）的內壁上，所述固定桿（9）的下方設有彈簧（10），所述彈簧（10）用于將擋板（8）與儲物盒（3）的內壁連接，所述擋板（8）的頂部位于轉盤（5）的上方，所述彈簧（10）靜止時的長度小于固定桿（9）的長度，所述機器人殼體（1）的一側外壁上內嵌有視頻采集裝置（6），所述機器人殼體（1）的內壁上固定連接有信號發射器、信號接收器和控制器，所述視頻采集裝置（6）、信號發射器和信號接收器均與控制器電連接，所述信號發射器的遠程端連接有移動控制設備。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的掃地機器人，其特征在于，所述置物通道（2）為T型結構，所述儲物盒（3）側壁的頂部外壁上固定連接有限位塊，所述儲物盒（3）通過限位塊卡接于置物通道（2）內。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的掃地機器人，其特征在于，所述機器人殼體（1）的底部外壁上設有清掃裝置，所述機器人殼體（1）的內壁上固定連接有用于儲藏灰塵的灰塵暫儲室，所述清掃裝置與灰塵暫儲室相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的掃地機器人，其特征在于，所述移動控制設備為手機、平板電腦或臺式電腦。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的掃地機器人，其特征在于，所述擋板（8）靠近固定桿（9）的一側壁上設有固定桿安裝槽，所述固定桿安裝槽的內壁上設有安裝孔，所述固定桿（9）的頂部外壁上對稱設有凸起結構，所述凸起結構與安裝相匹配。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的掃地機器人，其特征在于，所述控制器為80C51型單片機。

7.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的掃地機器人，其特征在于，所述第一驅動電機（4）為步進電機。