[發(fā)明專利]一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610939133.4 | 申請(qǐng)日: | 2016-11-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106568658B | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韋學(xué)勇;解克各;申亞京 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安交通大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01N3/22 | 分類號(hào): | G01N3/22 |
| 代理公司: | 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215 | 代理人: | 賀建斌 |
| 地址: | 710049 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 伺服馬達(dá) 頂蓋板 位置調(diào)整裝置 游絲 測試裝置 待測試樣 托架框 支撐臂 上端 加載 拉伸 扭轉(zhuǎn) 下端 尺度 垂直移動(dòng)導(dǎo)軌 激光測量系統(tǒng) 磁懸浮軸承 上夾緊裝置 數(shù)據(jù)穩(wěn)定性 下夾緊裝置 浮動(dòng)支撐 連接托架 微小力矩 支撐主軸 中心對(duì)稱 主軸轉(zhuǎn)角 測試樣 磁懸浮 輸出軸 雙螺旋 預(yù)拉力 兩層 旋向 軸向 測量 | ||
1.一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置,包括水平放置的基座(1),其特征在于:基座(1)通過兩根垂直布置的支撐臂(2)和頂蓋板(8)連接,頂蓋板(8)連接托架框(6),托架框(6)的底部和頂蓋板(8)的中部均設(shè)有支撐主軸(17)的磁懸浮軸承(20),主軸(17)的中部通過兩層不同旋向的雙螺旋中心對(duì)稱的第一游絲(7-1)和第二游絲(7-2)與托架框(6)的內(nèi)壁連接,第一游絲(7-1)和第二游絲(7-2)在水平支撐方向呈十字交叉布置,主軸(17)的下端連接有上夾緊裝置(5-2),上夾緊裝置(5-2)和待測試樣(21)的上端連接,待測試樣(21)的下端和下夾緊裝置(5-1)連接,下夾緊裝置(5-1)連接在伺服馬達(dá)(4-2)的輸出軸(24)上,伺服馬達(dá)(4-2)固定在位置調(diào)整裝置(4-1)上,位置調(diào)整裝置(4-1)連接在支撐臂(2)上的高精度垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(3)上;
在頂蓋板(8)的頂面設(shè)有托架框調(diào)節(jié)旋鈕(9),通過托架框調(diào)節(jié)旋鈕(9)能夠帶動(dòng)托架框(6)繞托架框(6)中心旋轉(zhuǎn);頂蓋板(8)的頂面靠近主軸(17)的位置設(shè)有電磁體(10),電磁體(10)與主軸(17)上端連接的上磁盤(11)通過磁斥力作用使主軸(17)懸浮;主軸(17)的下端設(shè)有下磁盤(19),托架框(6)底部連接的位置檢測元件(18)對(duì)下磁盤(19)上下面的位置進(jìn)行檢測,主軸(17)的頂端連接有反射鏡(12),反射鏡(12)的反射面與主軸(17)的回轉(zhuǎn)中心共面安裝,在頂蓋板(8)的頂面的邊部還設(shè)有一個(gè)平行激光發(fā)射器(15)和測量尺(14),平行激光發(fā)射器(15)所發(fā)出的入射光線(22)通過測量尺(14)上面的小孔照射到反射鏡(12),并由反射鏡(12)反射到測量尺(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置,其特征在于:所述的頂蓋板(8)的下方設(shè)有環(huán)型槽(13),托架框(6)為圓筒型,托架框(6)上端靠近環(huán)形槽(13)處含有齒圈,三個(gè)緊固套(16)壓緊該齒圈,齒圈的輪齒與托架框調(diào)節(jié)旋鈕(9)下方的小齒輪連接,托架框調(diào)節(jié)旋鈕(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)托架框(6)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置,其特征在于:所述的上磁盤(11)和下磁盤(19)均由外環(huán)(11-1)和內(nèi)環(huán)(11-2)組成,內(nèi)環(huán)(11-2)采用非磁性材料制成,外環(huán)(11-1)為永磁體,在托架框(6)里面的下磁盤(19)較頂蓋板(8)上方的上磁盤(11)大,下磁盤(19)與位置檢測元件(18)共同構(gòu)成主軸(17)的軸向位置檢測系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置,其特征在于:所述的第一游絲(7-1)和第二游絲(7-2)采用剛度較小的金屬纖維絲/薄片制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置,其特征在于:所述的下夾緊裝置(5-1)和上夾緊裝置(5-2)包括通過螺紋(25)聯(lián)接在一起的夾具外箍(26)和夾具內(nèi)芯(27),夾具外箍(26)和夾具內(nèi)芯(27)的前端均為錐形面(28);下夾緊裝置(5-1)的夾具內(nèi)芯(27)的后端與伺服馬達(dá)(4-2)的輸出軸(24)連接,上夾緊裝置(5-2)的夾具內(nèi)芯(27)的后端與主軸(17)的下端連接,下夾緊裝置(5-1)和上夾緊裝置(5-2)的夾具內(nèi)芯(26)的前端中空,分為上下兩半唇(29),并且兩半唇(29)均含有用于定位的自動(dòng)定心的V型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微納尺度下材料扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試裝置的測試方法,其特征在于,包括以下步驟:
第一步,將基座(1)放置在水平面上,啟用電磁體(10)和上磁盤(11)之間的磁引力將兩者吸合在一起,阻止主軸(17)的轉(zhuǎn)動(dòng);
第二步,將待測試樣(21)的上端鎖緊在與主軸(17)連接的上夾緊裝置(5-2)中,啟動(dòng)電磁體(10)和上磁盤(11)之間的磁斥力將主軸(17)緩慢拖起并穩(wěn)定在懸浮狀態(tài),待測試樣(21)的另一端在重力作用下自然垂下;
第三步,調(diào)整位置調(diào)整裝置(4-1)的位置,使待測試樣(21)的下端恰好垂直通過與伺服馬達(dá)(4-2)的輸出軸(24)連接的下夾緊裝置(5-1)的回轉(zhuǎn)中心軸線位置;
第四步,啟動(dòng)平行激光發(fā)射器(15),使入射光線(22)垂直并通過主軸(17)的回轉(zhuǎn)中心,觀測反射光線(23)落在測量尺(14)上位置,通過調(diào)節(jié)托架框調(diào)節(jié)旋鈕(9),使入射光線(22)與反射光線(23)重合后,將待測試樣(21)的下端鎖緊在與伺服馬達(dá)(4-2)的輸出軸(24)相連的下夾緊裝置(5-1)中;
第五步,啟動(dòng)伺服馬達(dá)(4-2),控制伺服馬達(dá)(4-2)的轉(zhuǎn)動(dòng),伺服馬達(dá)(4-2)的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)角通過被測試樣(21)傳遞給主軸(17);同時(shí),亦通過調(diào)整主軸(17)上端部電磁斥力的大小和位置調(diào)整裝置(4-1)的垂直位置,控制被測試樣(21)預(yù)拉力的大小;主軸(17)帶動(dòng)兩層不同旋向的雙螺旋中心對(duì)稱的第一游絲(7-1)和第二游絲(7-2)產(chǎn)生彈性變形,進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并通過反射鏡(12)使平行激光發(fā)射器(15)發(fā)出的入射光線(22)呈一定角度反射到測量尺(14)上;
第六步,根據(jù)反射光線(23)落在測量尺(14)上位置偏移原點(diǎn)的距離S和反射鏡(12)距測量尺(14)的距離L,即得到式(1)主軸(17)的旋轉(zhuǎn)角度θ,
根據(jù)伺服馬達(dá)(4-2)的轉(zhuǎn)角和主軸(17)的旋轉(zhuǎn)角度θ,得到式(2)待測試樣(21)的扭轉(zhuǎn)角度ψ,
通過兩層不同旋向的雙螺旋中心對(duì)稱的第一游絲(7-1)和第二游絲(7-2)的扭轉(zhuǎn)剛度k和待測試樣(21)的扭轉(zhuǎn)角度ψ,得到式(3)待測試樣(21)的扭矩T和扭轉(zhuǎn)角ψ的關(guān)系,
T=k×ψ (3)
兩層不同旋向的雙螺旋中心對(duì)稱的第一游絲(7-1)和第二游絲(7-2)的扭轉(zhuǎn)剛度k通過計(jì)算公式(4)得到,
式中,M為作用在游絲上的轉(zhuǎn)矩,E為材料的彈性模量,h為游絲的厚度,b為寬度,L為游絲工作弧線長度;
第七步,通過綜合控制主軸(17)電磁斥力和伺服馬達(dá)(4-2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小,即實(shí)現(xiàn)對(duì)待測試樣(21)在微納尺度的原位扭轉(zhuǎn)拉伸不同性能的測試。
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