[發(fā)明專利]一種鋁片沖壓成型自動(dòng)化上下料的自動(dòng)分張機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610938651.4
• 申請(qǐng)日: 2016-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN106345926B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔民秀;董彥勝;馬一鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大成智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/24
• 分類號(hào): B21D43/24
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于沖壓機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁片沖壓成型自動(dòng)化上下料的自動(dòng)分張機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

中國(guó)高度工業(yè)化的進(jìn)程引領(lǐng)了沖壓機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，沖壓機(jī)械手正在快速取代人工沖床上下料。根據(jù)調(diào)查市場(chǎng)上并沒(méi)有對(duì)沖壓鋁片自動(dòng)上料中對(duì)鋁片料可靠的分張裝置。

目前鋁片料在自動(dòng)沖壓上料存在一技術(shù)難題，因?yàn)樯狭系钠鲜浅啥颜w擺放的，這樣就造成了片料之間的粘連，粘連的原因一：是鋁片料之間有一定很少量的油，這是材料生產(chǎn)過(guò)程中是不可避免的。原因二：鋁片料之間由于長(zhǎng)時(shí)間堆放，由于重量和片料的平整關(guān)系，片料之間產(chǎn)生負(fù)壓，主要是因?yàn)檫@兩種原因造成了片料的粘連，有可能是兩張或者是多張的粘連方式，目前片料之間的粘連是無(wú)法避免的；但鋁片料在沖壓的時(shí)候必須是單張的上料方式，如果粘連兩張或者是多張料上到模具上沖壓的結(jié)果是造成產(chǎn)品壓壞和模具壓壞。鋁片料的粘連已經(jīng)嚴(yán)重影響了自動(dòng)化沖壓機(jī)械手的的穩(wěn)定性、可靠性、沖壓質(zhì)量、沖壓的連貫性和沖壓效率。因此鋁片料的粘連也成了沖壓行業(yè)需要迫切解決的一大行業(yè)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種采用彈力機(jī)械齒的鋁片沖壓成型自動(dòng)化上下料的自動(dòng)分張機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，包括支架，所述的支架上設(shè)有三個(gè)呈圓周等均分布的分張機(jī)構(gòu)，該分張機(jī)構(gòu)由立柱固定座、分張立柱、分張支撐板、齒板、彈簧固定座、彈簧組成；所述的分張立柱與立柱固定座呈垂直狀固定，并通過(guò)立柱固定座固定在支架上，分張立柱的外側(cè)固定有分張支撐板，在該分張立柱的頂端通過(guò)銷子連接有齒板，該齒板的齒口朝內(nèi)，齒板的背部上端與分張支撐板的上端內(nèi)側(cè)間通過(guò)彈簧固定座安裝有彈簧，齒板的背部下端與分張支撐板的內(nèi)側(cè)間設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲；所述的三個(gè)分張機(jī)構(gòu)的分張立柱內(nèi)側(cè)疊放有若干片鋁片料，與該鋁片料的正上方呈相對(duì)分布有通過(guò)Z軸氣缸連接的吸盤。

作為優(yōu)選，所述的支架的一側(cè)通過(guò)螺絲固定有導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌上安裝有滑塊并呈滑動(dòng)連接；所述的滑塊的連接板上垂直固定有Z軸立柱，該連接板的下方與推出氣缸的活塞桿連接固定，Z軸立柱的一側(cè)與拖鏈連接固定，該拖鏈與導(dǎo)軌的一側(cè)固定；所述的Z軸立柱的頂端通過(guò)螺絲垂直固定有氣缸固定板，在該氣缸固定板上設(shè)置有直線軸承和Z軸氣缸，且該直線軸承上安裝有直線導(dǎo)軌，Z軸氣缸的活塞桿端固定有吸盤固定板，該吸盤固定板上安裝有吸盤。

作為優(yōu)選，所述的齒板的齒口為倒齒機(jī)構(gòu)，且齒板在鋁片料不吸取時(shí)，該三個(gè)齒板為朝鋁片料側(cè)傾斜。

作為優(yōu)選，所述的鋁片料的疊放高度不超過(guò)分張立柱的高度。

作為優(yōu)選，所述的吸盤所在的平面與疊放的鋁片料呈平行狀。

本發(fā)明的有益效果為：具有穩(wěn)定性好、分張的連貫性和效率高的優(yōu)點(diǎn)，給鋁片沖壓過(guò)程帶來(lái)了一定方便，提升沖壓效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的單個(gè)分張機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的單個(gè)分張機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的分張機(jī)構(gòu)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)分別為：1、支架；2、立柱固定座；3、鋁片料；4、分張立柱；5、銷子；6、分張支撐板；7、齒板；8、彈簧固定座；9、調(diào)節(jié)螺絲；10、彈簧；11、導(dǎo)軌；12、滑塊；13、Z軸立柱；14、氣缸固定板；15、Z軸氣缸；16、直線軸承；17、直線導(dǎo)軌；18、吸盤固定板；19、吸盤；20、拖鏈；21、推出氣缸；22、連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹：如附圖1至4所示，本發(fā)明包括支架1，所述的支架1上設(shè)有三個(gè)呈圓周等均分布的分張機(jī)構(gòu)，該分張機(jī)構(gòu)由立柱固定座2、分張立柱4、分張支撐板6、齒板7、彈簧固定座8、彈簧10組成；所述的分張立柱4與立柱固定座2呈垂直狀固定，并通過(guò)立柱固定座2固定在支架1上，分張立柱4的外側(cè)固定有分張支撐板6，在該分張立柱4的頂端通過(guò)銷子5連接有齒板7，該齒板7的齒口朝內(nèi)，齒板7的背部上端與分張支撐板6的上端內(nèi)側(cè)間通過(guò)彈簧固定座8安裝有彈簧10，使彈簧10位置固定住不會(huì)脫落。齒板7的背部下端與分張支撐板6的內(nèi)側(cè)間設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲9，可調(diào)節(jié)齒板7的角度，調(diào)節(jié)分張力氣的大小，也防止齒板7掉落，起到調(diào)節(jié)和漲緊作用。所述的三個(gè)分張機(jī)構(gòu)的分張立柱4內(nèi)側(cè)疊放有若干片鋁片料3，與該鋁片料3的正上方呈相對(duì)分布有通過(guò)Z軸氣缸15連接的吸盤19。