[發(fā)明專利]焊接質(zhì)量檢測裝置及方法和疊焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610938254.7
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106363318B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳世庚;劉文波;馬睿
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏小牛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種焊接質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：該焊接質(zhì)量檢測裝置用于安裝在疊焊機(jī)的機(jī)架上，來對疊焊機(jī)完成疊焊工序后的且位于該焊接質(zhì)量檢測裝置下方的電池串的焊帶與匯流帶焊接質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以識別焊帶與匯流帶是否虛焊；焊接質(zhì)量檢測裝置包括第一采集裝置、焊接質(zhì)量分析模塊，第一采集裝置包括第一固定座、第一圖像特征增強(qiáng)裝置、第一基座、第一圖像獲取裝置、第二基座，通過第一固定座將焊接質(zhì)量檢測裝置與疊焊機(jī)的機(jī)架相對固定；第一基座和第二基座安裝于第一固定座上，第一圖像特征增強(qiáng)裝置及第一圖像獲取裝置分別對應(yīng)的安裝在第一基座和第二基座上，第一圖像特征增強(qiáng)裝置用于使焊帶與匯流帶接縫處形成的特征焊線變亮，第一圖像獲取裝置用于獲取記錄有特征焊線的電池串圖片，并將獲取的電池串圖片提供給焊接質(zhì)量分析模塊，焊接質(zhì)量分析模塊根據(jù)電池串圖片中的特征焊線獲得對應(yīng)的特征焊線值，焊接質(zhì)量分析模塊判斷獲得的特征焊線亮度值是否在預(yù)存的特征焊線亮度值范圍內(nèi)，在判斷出獲得的特征焊線亮度值在預(yù)存的特征焊線亮度值范圍內(nèi)時(shí)，確定焊帶與匯流帶焊接牢固飽滿。

2.如權(quán)利要求1所述的焊接質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：第二基座包括支撐臂、承載臂及移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，支撐臂的一端與第一固定座固定連接，支撐臂的另一端與承載臂固定連接，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)與承載臂連接，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)還與第一圖像獲取裝置固定連接，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一圖像獲取裝置運(yùn)動(dòng)，以使第一圖像獲取裝置的鏡頭與電池串的具有特征焊線的區(qū)域正對時(shí)，第一圖像獲取裝置的鏡頭不發(fā)生顫動(dòng)；移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)組件、定位組件；驅(qū)動(dòng)組件、移動(dòng)組件、定位組件固定在承載臂上，移動(dòng)組件的移動(dòng)端與第一圖像獲取裝置固定連接，驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與移動(dòng)組件的移動(dòng)端連接，定位組件與移動(dòng)組件連接，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件的安裝有第一圖像獲取裝置的移動(dòng)端到達(dá)定位組件上時(shí)，定位組件使得移動(dòng)端停止運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)第一圖像獲取裝置的鏡頭不發(fā)生顫動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的焊接質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、定軸、同步帶，電機(jī)固定設(shè)置于承載臂的一端，主動(dòng)輪與電機(jī)固定連接，定軸與從動(dòng)輪固定連接，定軸還與承載臂固定連接，且位于承載臂的另一端，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置為同一方向，同步帶安裝于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的節(jié)圓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)組件包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊、壓帶板、過渡板、第一滑塊座，第一導(dǎo)軌沿與電機(jī)垂直的方向固定安裝于承載臂上，所述第一滑塊活動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌上，第一滑塊座的一端固定安裝于第一滑塊上，第一滑塊座的另一端與第一圖像獲取裝置固定連接，過渡板固定安裝在與第一滑塊垂直的第一滑塊座的面上，壓帶板壓住驅(qū)動(dòng)組件的同步帶后與過渡板固定連接，在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)組件的同步帶帶動(dòng)第一滑塊及第一滑塊座沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)到達(dá)定位組件上；定位組件包括運(yùn)動(dòng)組件和定位塊，定位塊設(shè)置在承載臂的凹槽中，且定位塊位于承載臂與導(dǎo)軌之間，定位塊的一端側(cè)面設(shè)置有凸臺，凸臺上設(shè)置有弧形定位槽；運(yùn)動(dòng)組件包括軸承、短軸、第二滑塊座、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、彈簧、導(dǎo)向座和長軸，導(dǎo)向座固定安裝于移動(dòng)組件的第一滑塊座上，長軸穿過導(dǎo)向座、彈簧與第二滑塊座一端固定連接，第二滑塊活動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌固定安裝于與第一滑塊座上，第二滑塊座固定安裝于第二滑塊上，第二滑塊座的另一端設(shè)置有所述短軸，短軸穿過軸承與第二滑塊座固定連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)組件沿驅(qū)動(dòng)組件的第一導(dǎo)軌移動(dòng)到定位塊上時(shí)，通過短軸、第二滑塊座、第二滑塊、第二導(dǎo)軌、彈簧、導(dǎo)向座和長軸的配合，使得運(yùn)動(dòng)組件的軸承以彈性方式卡入定位塊的弧形定位槽中，進(jìn)而阻止安裝有第一圖像獲取裝置的第一滑塊座運(yùn)動(dòng)。