[發(fā)明專利]分布交互通用測(cè)繪儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610937824.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106595608B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許凱華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許凱華
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;G01D21/02;G01S19/14;H04W84/18
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴(yán)彥

1.一種分布交互通用測(cè)繪儀，其特征在于：包括分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)(1)，以及外置式三維姿態(tài)系統(tǒng)(2)或全姿態(tài)全地形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量桿(3)，分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)(1)單獨(dú)使用或組合使用，所述組合使用包括和外置式三維姿態(tài)系統(tǒng)(2)或全姿態(tài)全地形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量桿(3)或三腳架組合使用；

所述分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)(1)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(1.1)、分布交互通信系統(tǒng)(1.2)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(1.3)和莫氏錐度公口端同軸接口(1.4)，

所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(1.1)包括全球定位單元、內(nèi)置式三維姿態(tài)單元、自動(dòng)成像單元、測(cè)距單元；所述全球定位單元包括全球定位天線(1.1.1.1)，所述自動(dòng)成像單元包括物鏡(1.1.3.1.1)、變焦鏡組(1.1.3.1.2)、調(diào)焦鏡組(1.1.3.2.4)和CCD模塊(1.1.3.2.5)，所述測(cè)距單元包括激光發(fā)射裝置(1.1.4.1)和激光接收裝置(1.1.4.2)；

物鏡(1.1.3.1.1)的視準(zhǔn)軸、變焦鏡組(1.1.3.1.2)的視準(zhǔn)軸、調(diào)焦鏡組(1.1.3.2.4)的視準(zhǔn)軸、CCD模塊(1.1.3.2.5)光學(xué)鏡頭的視準(zhǔn)軸處在同一直線M上，直線M稱為自動(dòng)成像單元的視準(zhǔn)軸；

自動(dòng)成像單元的視準(zhǔn)軸M、激光發(fā)射裝置(1.1.4.1)的光軸N、激光接收裝置(1.1.4.2)的光軸P三者相互平行或重合；

所述自動(dòng)成像單元的視準(zhǔn)軸M與直線L垂直相交于O”點(diǎn)，所述直線L是如下兩點(diǎn)構(gòu)成的直線，

全球定位天線(1.1.1.1)的相位中心點(diǎn)O₁，

莫氏錐度公口端同軸接口(1.4)與外置式三維姿態(tài)系統(tǒng)(2)或者全姿態(tài)全地形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量桿(3)上相應(yīng)接口端的組合到位點(diǎn)O₂；

所述全姿態(tài)全地形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量桿(3)為短標(biāo)點(diǎn)桿(3.1)，

所述短標(biāo)點(diǎn)桿(3.1)包括短桿(3.1.1)、球頭(3.1.2)、球頭鎖定螺桿(3.1.3)、球頭標(biāo)點(diǎn)桿連接件(3.1.4)、同軸接口單元(3.1.5)和重心把手(3.1.6)；

所述短桿(3.1.1)包括桿身和桿尖，桿身頂部有與球頭標(biāo)點(diǎn)桿連接件(3.1.4)配套的螺公，

所述球頭標(biāo)點(diǎn)桿連接件(3.1.4)包括球頭槽和連接螺口，球頭(3.1.2)安裝在球頭槽內(nèi)，連接螺口將球頭槽連接在短桿(3.1.1)上；

所述同軸接口單元(3.1.5)包括莫氏錐度母口端(3.1.5.1)；

所述全姿態(tài)全地形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量桿(3)為長(zhǎng)標(biāo)點(diǎn)桿(3.2)，

所述長(zhǎng)標(biāo)點(diǎn)桿(3.2)包括長(zhǎng)桿(3.2.1)和外置式全球定位天線(3.2.2)、連接件；所述連接件包括螺桿(3.2.3.1)、夾具(3.2.3.2)、莫氏錐度母口端橫軸(3.2.3.3)、接口鎖定螺桿(3.2.3.4)和莫氏錐度母口端橫軸鎖定螺桿(3.2.3.5)；

所述外置式全球定位天線(3.2.2)通過(guò)螺口安裝在長(zhǎng)桿(3.2.1)的頂端；夾具(3.2.3.2)置于長(zhǎng)桿(3.2.1)的桿身，通過(guò)螺桿(3.2.3.1)使連接件緊固在長(zhǎng)桿(3.2.1)的桿身上；莫氏錐度公口端同軸接口(1.4)插入莫氏錐度母口端橫軸(3.2.3.3)上的莫氏錐度母口端，旋緊接口鎖定螺桿(3.2.3.4)，將分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)(1)固定在莫氏錐度母口端橫軸(3.2.3.3)上，完成分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)(1)與長(zhǎng)標(biāo)點(diǎn)桿(3.2)的連接；反之則實(shí)現(xiàn)分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)(1)與長(zhǎng)標(biāo)點(diǎn)桿(3.2)的分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述分布交互通用測(cè)繪儀，其特征在于：所述分布交互通信系統(tǒng)(1.2)包括藍(lán)牙通信單元(1.2.1)、電臺(tái)通信單元(1.2.2)、公網(wǎng)通信單元(1.2.3)、cors差分通信單元(1.2.4)，以及遠(yuǎn)程的通信平臺(tái)(1.2.5)；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(1.3)包括中央處理器(1.3.1)、人機(jī)交互單元(1.3.3)和電源單元(1.3.2)，以及遠(yuǎn)程的云計(jì)算單元(1.3.4)；分布交互通信系統(tǒng)(1.2)是分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)與其它分布交互系統(tǒng)處理器之間的通信站，所述分布交互系統(tǒng)處理器是構(gòu)成分布交互系統(tǒng)的處理器，包括但不限于連接在各種通信網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)、手機(jī)、傳感器、其他分布交互通用測(cè)繪儀主機(jī)、機(jī)器執(zhí)行系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)基準(zhǔn)站、通信平臺(tái)(1.2.5)、云計(jì)算單元(1.3.4)。