[發明專利]一種用于下肢訓練的康復訓練床

有效

• 申請號: 201610936675.6
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106618946B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 樊瑜波;潘國新;陶春靜
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02;A63B22/12;A63B24/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝;戴元毅

1.一種用于下肢訓練的康復訓練床，其特征在于，該康復訓練床包括：床體；所述床體上設置有可相對于床體沿水平方向移動的下肢訓練系統；

所述下肢訓練系統包括：下肢訓練器和下肢訓練器位置調節機構，所述下肢訓練器位置調節機構安裝在床體上，所述下肢訓練器與所述下肢訓練器位置調節機構的一端固定連接；

所述下肢訓練器位置調節機構包括：高度位置調節單元和前后位置調節單元；

所述高度位置調節單元包括：電動升降模塊，該電動升降模塊包括定柱(304)和動柱(305)，所述動柱(305)套設在所述定柱(304)內，并能夠在定柱(304)內往復移動；

所述下肢訓練系統進一步包括：下肢訓練器收起機構；所述下肢訓練器收起機構包括：下肢訓練器支架(303)、連接座(311)和輔助收納單元；所述下肢訓練器支架(303)的一端與下肢訓練器固定，其另一端與連接座(311)鉸接，并通過彈性定位銷(313)限位固定；

連接座(311)固定連接在所述動柱(305)上。

2.根據權利要求1所述的康復訓練床，其特征在于，所述下肢訓練器包括：腳踏旋轉運動器；該腳踏旋轉運動器包括：腳踏板(301)、轉動拐臂(309)和電動踏車驅動箱體(302)；

所述轉動拐臂(309)的一端與腳踏板(301)可旋轉連接，所述轉動拐臂(309)的另一端與電動踏車驅動箱體(302)的動力輸出軸連接。

3.根據權利要求2所述的康復訓練床，其特征在于，所述下肢訓練器進一步包括：腳踏板(301)上安裝有足底振動器(314)。

4.根據權利要求1所述的康復訓練床，其特征在于，所述前后位置調節單元包括：滑動架(307)、電動推桿(308)和兩根滑動支軸(310)；所述兩根滑動支軸(310)通過滑動套對稱固定在床體內側；所述滑動架(307)同時與兩根滑動支軸(310)聯接，并能夠沿滑動支軸(310)的軸向方向往復移動；所述電動推桿(308)的一端固定在床體上，其另一端與滑動架(307)連接。

5.根據權利要求1所述的康復訓練床，其特征在于，所述輔助收納單元包括：氣彈簧推桿(306)和支撐座(312)，所述支撐座(312)固定在連接座(311)上，所述氣彈簧推桿(306)的兩端分別與支撐座(312)和下肢訓練器支架(303)鉸接連接。

6.根據權利要求1所述的康復訓練床，其特征在于，所述床體包括：床架(101)、活動床板(104)和固定床板(103)；所述固定床板(103)固定在床架(101)上；所述活動床板(104)的邊緣通過鉸軸(105)與固定床板(103)鉸接，所述活動床板(104)的下板面通過電動推桿(106)與床架(101)連接；所述電動推桿(106)帶動活動床板(104)繞鉸軸(105)旋轉。