[發明專利]一種用于無線中繼站的無障礙機器人

在審

• 申請號: 201610936244.X
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106625767A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳文全;曲嬌
• 申請（專利權）人: 陳文全
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B62D55/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種用于無線中繼站的無障礙機器人，包括機器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機器人本體兩側設置有履帶，所述履帶內依次設置有主動輪、第一輔傳動輪和第二輔傳動輪，所述機器人本體上設置有直線導軌，所述直線導軌兩端設有導軌擋塊，所述直線導軌兩側設有直線齒條，所述直線齒條兩端設有齒條擋塊，所述直線導軌上方設置有固定板，所述固定板內側設有弧形齒條，所述弧形齒條內側設有三角架，所述三角架上方設有頂板。所三角架內側設有第一動力裝置，所述第一動力裝置上設有水平軸，所述第一動力裝置下方設有重心移位軸，所述機器人本體上設有第二動力裝置，所述第二動力裝置與主動輪連接，所述頂板上方設有中繼器底座，所述中繼器底座內設有電源，所述中繼器底座上方設有中繼器、信號接收器、信號發送器、抗信號干擾裝置和全景相機。

2.根據權利要求1所述的一種用于無線中繼站的無障礙機器人，其特征在于:所述三角架上設有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重力移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于無線中繼站的無障礙機器人，其特征在于：所述第一動力裝置上設有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于無線中繼站的無障礙機器人，其特征在于：所述直線齒條上方設有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

5.根據權利要求1所述的一種用于無線中繼站的無障礙機器人，其特征在于：所述中繼器底座的前端紅外線探測器。

6.根據權利要求1所述的一種用于無線中繼站的無障礙機器人，其特征在于：所述機器人本體上設有遠程控制器。