[發明專利]一種對銀行環境安全監測機器人

在審

• 申請號: 201610935543.1
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106584469A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進;覃勇;彭金松
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 高玉濱

1.一種對銀行環境安全監測機器人，其特征在于，包括視頻采集單元、主控模塊、紅外傳感模塊、報警器、具有人體形狀機器人本體、催淚彈發射裝置和遠端銀行控制系統，所述視頻采集單元、紅外傳感模塊、催淚彈發射裝置和報警器分別與主控模塊連接，

所述視頻采集單元設置于機器人頭部，采集銀行周圍的圖像信息，所述催淚彈發射裝置設置于機器人的腹部，所述紅外傳感模塊設置于機器人的頭部，主控模塊對通過無線通訊單元接收遠端銀行控制系統的通訊命令信號，控制催淚彈的發射，

當到達開啟視頻監控模式時間時，視頻采集單元采集周圍環境的視頻信息，并上傳至遠端銀行控制系統，當紅外傳感模塊檢測到有非法入侵物體時，通過報警器進行報警，并將報警信息發送至遠端銀行控制系統，遠端銀行控制系統發出發射催淚彈的命令信號，機器人進行催淚彈發射。

2.根據權利要求1所述的，其特征在于，所述視頻采集單元包括CCD圖像采集單元和視頻信號處理單元，所述CCD圖像采集單元將采集的圖像信息發送至視頻信號處理單元，經視頻信號處理后發送至主控模塊，由主控模塊通過無線通訊模塊將視頻信息發送至遠端銀行控制系統。

3.根據權利要求2所述的對銀行環境安全監測機器人，其特征在于，還包括機器人行走系統，所述遠端控制系統通過主控模塊控制行走機構的執行，并按照指定的的方向信號進行行走，所述行走機構設置于機器人的腿部。

4.根據權利要求3所述的對銀行環境安全監測機器人，其特征在于，所述催淚彈發射裝置發射對人體無害的催淚彈。

5.根據權利要求4所述的對銀行環境安全監測機器人，其特征在于，所述紅外傳感模塊包括LN074B型熱釋紅外探頭。

6.根據權利要求5所述的對銀行環境安全監測機器人，其特征在于，所述機器人的頭部和上半身通過可旋轉機構進行連接，進而保證熱釋紅外探頭可全方位感應紅外信號。