[發(fā)明專利]一種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人增量式環(huán)境信息采樣的最優(yōu)路徑規(guī)劃方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610934732.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106444769B | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王耀南;陳彥杰;鐘杭;譚建豪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龔燕妮 |
| 地址： | 410082 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 室內(nèi) 移動(dòng) 機(jī)器人 增量 環(huán)境 信息 采樣 最優(yōu) 路徑 規(guī)劃 方法 | ||
【說明書】：
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