[發明專利]借由重心移動而移動的電動輪椅

在審

• 申請號: 201610934453.0
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN107019603A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 谷島昇
• 申請（專利權）人: 株式會社科斯莫特克
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司11440
• 代理人: 許天易

技術領域

本發明關于一種電動輪椅，特別是關于一種能借由操縱者的重心移動而操作前后行駛、左右旋轉、加速減速的電動輪椅。

背景技術

現有技術的以重心移動而行駛的車輛大多是作為提供給健康的人的車輛。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平11-23613號公報

[專利文獻2]日本特許4691912號公報

發明內容

為了以重心移動而操作移動體，專利文獻1中于電動輪椅的座位的座面配置有壓力傳感器，因此在傾斜的場所中當電動輪椅在傾斜時重心也會跟著傾斜，或者即使是操縱者的無意識動作，壓力傳感器亦會檢測到，而有導致誤動作發生的可能性。專利文獻2雖然能以重心移動來操作，但并沒有考慮到殘障者的需求。

本發明所要解決的技術問題為組成一種借由重心移動而移動的電動輪椅，即便是殘障者也能以重心移動來操作，即使在傾斜的場所中電動輪為傾斜的狀況下，也能以重心移動來穩定操作該電動輪椅。

〔解決問題的技術手段〕

本發明為了解決上述技術問題設置有檢測座位的傾斜的座位傳感器或檢測操作把手的傾斜的把手傳感器、以及位于電動輪椅本體的傾斜傳感器，以及設置有左右獨立動作的驅動車輪。

以座位傳感器或把手傳感器而檢測出重心移動，進一步因應以安裝于電動輪椅本體的傾斜傳感器所檢測出的傾斜，對自座位傳感器或把手傳感器所檢測出的重心的位置施以修正，而作為電動輪椅的操作量來控制車輪驅動馬達。

根據本發明能實現即使在傾斜的場所也可無誤動作而以重心移動來穩定操作的電動輪椅。

附圖說明

圖1為本發明的實施例1中的重心移動電動輪椅的全體示意圖。

圖2為本發明的實施例2中的重心移動電動輪椅的全體示意圖。

具體實施方式

以下基于圖式說明關于本發明中較佳的實施例。

(實施例1)

如圖1中所顯示的關于此發明的重心移動電動輪椅的實施例1的全體示意圖，于重心移動電動輪椅本體1的左右平行處設置有左驅動車輪10以及右驅動車輪8，該左驅動車輪10以左驅動馬達9所驅動，該右驅動車輪8以右驅動馬達7所驅動。

前述左驅動馬達9與右驅動馬達7固定于重心移動電動輪椅本體1。

左前腳輪5固定于左腳輪安裝架框4，該左腳輪安裝架框4設置于前述重心移動電動輪椅本體1之前部左側。另外，右前腳輪3固定于右腳輪安裝架框2，該右腳輪安裝架框2設置于前述重心移動電動輪椅本體1之前部右側。

踏板6設置于左腳輪安裝架框4與右腳輪安裝架框2的之間的該重心移動電動輪椅本體1的前部。

左后腳輪14固定于左后腳輪安裝架框13，該左后腳輪安裝架框13設置于前述重心移動電動輪椅本體1之后部左側。另外，右后腳輪12固定于右后腳輪安裝架框11，該右后腳輪安裝架框11設置于前述重心移動電動輪椅本體1之后部右側。該左后腳輪14與右后腳輪12是以防止傾倒為目的而設置，在一般時候并不接觸地面。

座位15以能于前后左右自由傾斜的機構而設置于前述重心移動電動輪椅本體1的上部，該座位15中設置有檢測該座位15的傾斜的座位傳感器16。

前述重心移動電動輪椅本體1中設置有電池18、傾斜傳感器17及控制單元19，該電池18供給電力至前述左驅動馬達9與前述右驅動馬達7，該傾斜傳感器17檢測前述重心移動電動輪椅本體1的傾斜，該控制單元19控制全體的動作。

前述座位傳感器16的輸出訊號傳送至前述控制單元19，而因應該座位傳感器16的訊號而控制前述左驅動馬達9與前述右驅動馬達7的旋轉。

重心移動電動輪椅本體位于水平的場所時，傾斜傳感器17的輸出沒有變化。此狀況下，前述控制單元19因應前述座位傳感器16的輸出訊號而使前述左驅動馬達9與前述右驅動馬達7前進、后退。即，前述座位15往前傾則前進，往后傾則后退。

另外，如前述座位15往右傾，則旋轉前述左驅動馬達9而朝右方向轉向，如前述座位15往左傾，則旋轉前述右驅動馬達7而朝左方向轉向。

重心移動電動輪椅本體在相對于前進方向為爬坡時，傾斜傳感器17的輸出產生變化，所輸出的電壓根據傾斜角度而變大。同時座位傳感器16所輸出的電壓也根據傾斜角度而變大。此狀況下將從座位傳感器16的輸出減去傾斜傳感器17的輸出相應量后所得到的量作為操作量，而進行前進、后退。