[發明專利]基于瞥視方向的自動化車輛人-機界面系統

有效

• 申請號: 201610933856.3
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN107031658B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: D·A·斯瑞爾
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W40/09;G06K9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 何焜

1.一種人-機界面系統(10)，適于在自動化車輛(12)中的使用，所述系統(10)用于基于瞥視方向(16)指示車輛特征(20)，所述系統(10)包括：

攝像機(14)，用于捕捉車輛(12)的乘坐者(18)的系列圖像(42)；以及

控制器(30)，與所述攝像機(14)通信，所述控制器(30)配置為

從在暫停區間(44)期間由所述控制器(30)接收的所述系列圖像(42)中確定多個瞥視方向(160)，每個圖像有一個瞥視方向(16)，

基于所述多個瞥視方向(160)定義多個瞥視區(170)，每個瞥視方向(16)有一個瞥視區(171)，

基于所述多個瞥視區(170)的兩個或多個的交叉定義交叉區(46)，

基于所述多個瞥視區(170)中有多少不與所述交叉區(46)交叉來確定異常值計數(48)，以及

選擇在所述車輛(12)中的由所述乘坐者(18)指示的車輛特征(20)，所述車輛特征(20)位于在所述車輛(12)內部對應于所述交叉區(46)的位置(52)，當在所述暫停區間(44)期間的所述異常值計數(48)小于暫停閾值(54)時，所述車輛特征(20)由操作者指示。

2.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(30)配置為當隨后的圖像指示所述瞥視方向(16)被表征為在所述車輛(12)外部時，將由所述乘坐者(18)指示的所述車輛特征(20)保持在被選擇的狀態。

3.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(30)配置為將由所述乘坐者(18)指示的所述車輛特征(20)保持在被選擇的狀態，直到隨后的圖像指示已經選擇了另一個車輛特征(20)。

4.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(30)配置為當在所述暫停區間(44)期間的所述異常值計數(48)大于移動閾值(50)時，釋放由所述乘坐者(18)指示的所述車輛特征(20)。

5.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(30)配置為從在移動區間(56)期間由所述控制器(30)接收的所述系列圖像(42)中確定所述多個瞥視方向(160)的平均速度(60)，而且當在所述移動區間(56)期間的所述平均速度(60)大于速度閾值(58)時，釋放由所述乘坐者(18)指示的所述車輛特征(20)。

6.如權利要求5所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(30)配置為，在所述移動區間(56)期間為所述多個瞥視方向(160)的每一個確定瞬時速度(181)，而且從所述平均速度(60)中排除任一個大于最大速度(62)的瞬時速度(181)。

7.如權利要求5所述的系統(10)，其特征在于，所述移動區間(56)小于所述暫停區間(44)。

8.如權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述系統(10)包括：

顯示器(22)，放置為可被所述乘坐者(18)查看的，所述車輛特征(20)是由所述顯示器(22)顯示的圖標(32)，而且所述控制器(30)配置為，當所述位置(52)對應于所述圖標(32)時，確定所述圖標(32)是由所述乘坐者(18)指示的。

9.如權利要求8所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(30)配置為強調(66)由所述乘坐者(18)指示的所述圖標(32)。